stm32步进电机加速减速

RM3510减速电机用 STM32怎么控制啊？ .我不理解将一个帧发给电调后，它是如何处理的。

stm32只是处理器，还得选用其他配件。下面针对入门人员DIY大四轴（采用无刷电机）的制作框架。

处理器一般为stm32f103，姿态传感器为mpu6050，遥控采用航模的4通道遥控，无刷电机驱动电调。stm32首先读取mpu6050测得的姿态数据，然后加入pid控制，使机体保持稳定。stm32控制电机是通过电调实现的。遥控的接收机与stm32的通信，网上有教程。

STM32如何控制电机运动啊，要达到平滑的效果

定时器做加减速曲线算法。 步进电机有个启动频率，启动后再慢慢加速。

stm32怎么驱动步进电机

需要一个步进电机驱动器，最简单的驱动就是自己写延时函数，定时翻转IO口的电平；也可以用定时器的PWM模式输出PWM，打开GPIO的复用，配置定时器到PWM模式就可以，每个定时器有4路PWM，每一路对应一个IO口，也可以重映射；复杂的加减速，就需要步进电机驱动算法，可以用SPTA算法，曲线趋近于S型。

stm32怎么用pwm控制步进电机，我知道控制步进电机要有ena、dir、plu三个管脚，但具体怎么控制呢

ENA 是开启 当ENA 为高电平时，此时的PLU 输入的信号 才会有效，，DIR 为方向 ，0 1 分别为正，反转，PLU 就是你输出的脉冲信号 ，即PWM波，，

写程序时，你定义以上三个变量，其中PLU 输入一个脉冲，就可以了，，当然脉冲频率要看你具体的电机 ，，有了脉冲，给驱动器就能控制电机转动，当然如果没有驱动器，你可以做一个，用2804 等芯片，，做一个也挺简单，没芯片，可以找H桥电路，没有H桥，自己用三极管 搭一下，也可以。

42步进电机怎么用stm32控制加减速

像这种调试问题，解决方法：首先测量信号端口对地的电阻，判断是否短路；第二程序是否设置正确，仔细检查，是否有其他地方设置改IO口，第三，是否该IO的驱动能力不足，即电流输出能力，若不足，可以加上啦电阻加强或者用逻辑IC（74HC08）转接一下信号，基本可以解决问题。