openmv的硬件电路由OpenMV-H7和 STM32H743两个硬件电路组成。我来具体介绍这两个硬件电路。
OpenMV-H7
OpenMV-H7是低功耗的Python3可编程机器视觉硬件，结合摄像头可以支持一系列广泛的图像处理功能和神经网络。OpenMV-H7使用跨平台 IDE 进行编程，该 IDE 允许查看摄像机的帧缓冲器、访问传感器控件、通过 USB 串行（或 WiFi/BLE（如果可用）将脚本上传到摄像机。OpenMV-H7 基板基于在 400MHz 下运行的STM32H743 MCU，具有 1MB SRAM、2MB 闪存、FPU、DSP 和硬件 JPEG 编码器。基板采用模块化传感器设计，将传感器与摄像机分离。模块化传感器设计使摄像机能够支持多个传感器，包括 OV7725、MT9V03x 全球快门传感器和 FLIR Lepton 1、2 和 3 热传感器。OpenMV-H7可以应用在多个领域比如：智能家居，机器人导航，物体检测与追踪等工业应用。
STM32H743
STM32H743是OpenMV-H7基板的MCU，其是一款32位的，Cortex-M7内核的芯片，该内核具有双精度浮点处理单元FPU，最高频率达到400MHz，并且内置1M RAM, 2M Flash。图2所示是STM32H743芯片的架构。
技术前沿，原料珍贵。
集成板技术复杂，原料珍贵，价格自然昂贵。
集成电路（integratedcircuit）是电路（主要包括半导体设备，也包括被动组件等）小型化的方式，采用一定的工艺，把一个电路中所需的晶体管、电阻、电容和电感等元件及布线互连一起，制作在一小块或几小块半导体晶片或介质基片上，然后封装在一个管壳内，成为具有所需电路功能的微型结构；其中所有元件在结构上已组成一个整体，使电子元件向着微小型化、低功耗、智能化和高可靠性方面迈进了一大步。
用的是四针脚光敏传感器
不同型号的STM32 ADC通道的选择也不一样
我使用的是STM32F103RCT6单片机 选择了ADC2 通道6 对应的是PA6引脚。
希望对大家有帮助
它具有四个引脚，VCC可以连接STM32板的3.3V或者5.0V电压接口。GND可以连接STM32单片机的GND。DO口是开关输出，可以输出1和0，代表高低电平。AO口是模拟量输出，可以利用STM32的ADC来读取他的电压，从而得出需要的数据。
今天只是简单的认识和使用光敏电阻模块，所以只使用DO接口，AO接口可以不用连接，过几天我会发布AO接口的使用方法。
按照接线VCC连接单片机3.3V，GND连接单片机的GND，DO接口连接单片机的PA6接口。接法如图（考虑有很多刚入门的兄弟，所以尽量的简单和详细）：
连线就是这么简单，光敏电阻自带LED灯，连接好线时，当光线暗的时候，背面只会亮一个灯，当光线足够亮时，背面的两个灯都会亮起来。通过对光线亮暗的控制可以控制DO输出高低电平。可以通过库函数GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_6);来读取此时DO输出的状态。为了更好的展示实验结果，当光线暗时，LED0不亮灯，光线足够时LED0亮。
实现通过光线亮暗来控制LED0亮灭的代码为：
u8 value;
value=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_6);
if(value == 0)
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8); //¹âÏß°µµÆÃð
else
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8); //¹âÏßÁÁµÆÁÁ
初始化PA6为输入状态：
#ifndef __RED_H
#define __RED_H
#include "sys.h"
#define PA6 PAout(6)
void RED_Init(void);
#endif
#include "red.h"
void RED_Init()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);
}
还要记得调用正点原子自带的led.h文件里的led_Init()函数，不然LED0是不会亮的，它里面包含了PA8引脚的初始化，单片机内部默认PA8是控制LED0的。
stm32h743采用40nm芯片制造工艺。根据查询相关公开信息显示，此工艺结合产品架构创新，使新系列产品运算性能大幅提升，将处理器内核性能发挥得淋漓尽致，在系统内部超高速传输数据，运行模式功耗低于280uA/MHz，待机功耗低于7uA。
STM32H743 将中断分为 5 个组，组 0~4。
该分组的设置是由 SCB-AIRCR 寄存器的 bit10~8 来定义的。具体的分配关系下表所示：
组 AIRCR[10：8] bit[7：4]分配情况 分配结果
0 111 0：4 0 位抢占优先级，4 位响应优先级
1 110 1：3 1 位抢占优先级，3 位响应优先级
2 101 2：2 2 位抢占优先级，2 位响应优先级
3 100 3：1 3 位抢占优先级，1 位响应优先级
4 011 4：0 4 位抢占优先级，0 位响应优先级
通过这个表，我们就可以清楚的看到组 0~4 对应的配置关系
例如组设置为 3，那么此时所有的 108 个中断，每个中断的中断优先寄存器的高四位中的最高 3 位是抢占优先级，低 1 位是响应优先级。每个中断，你可以设置抢占优先级为 0~7，响应优先级为 1 或 0。抢占优先级的级别高于响应优先级。而数值越小所代表的优先级就越高。
这里需要注意两点：
1 如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行；
2 高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。而抢占优先级相同的中断，高优先级的响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。
结合实例说明：
假定设置——中断优先级组为 2
中断 3(RTC_WKUP 中断)的抢占优先级为 2，响应优先级为 1。
中断 6（外部中断 0）的抢占优先级为 3，响应优先级为 0。
中断 7（外部中断 1）的抢占优先级为 2，响应优先级为 0。
那么这 3 个中断的优先级顺序为：中断 7中断 3中断 6。
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上面例子中的中断 3 和中断 7 都可以打断中断 6 的中断。而中断 7 和中断 3 却不可以相互打断！
接下来我们介绍如何使用 HAL库实现以上中断分组设置以及中断优先级管理，使中断配置简单化。NVIC 中断管理相关函数主要在 HAL 库关键文件 stm32h7xx_hal_cortex.c 中定义。
你好，方法是：在ld链接文件分配一个用户段（section），段的名字是_D1_Area，段的地址是RAM_D1，4个字节对齐。
在ld链接文件分配一个用户段（section），段的名字是_D1_Area，段的地址是RAM_D1，4个字节对齐。
进入DEBUG模式，进一步检查变量的内存地址。进入DEBUG模式后，需要点击“暂停”按钮才能显示变量的信息。从图片看到，数组D1_array的地址是0x24000000，属于RAM_D1的地址范围。
在实际项目中，充分发挥STM32H7的性能，必须将频繁存取的数据存放在DTCM内存。TCM：Tightly-Coupled Memory 紧密耦合内存，特点是跟内核速度一样（480M）。但是，其他内存（SRAM1,AXI SRAM,SRAM2,SRAM3等）跟CPU的通讯速度只有200M，CPU需要白白等待一段时间，才能把数据读取出来或者将数据存放进去。为了提高CPU与其他内存的通讯效率，Cortex-M7有了Cache（高速缓冲区，与CPU通讯速度400M）。但是，使用Cache并不是一件简单的事情，需要深入了解Cache的工作原理才能使用，这个笔记不讨论如何使用Cache。想了解Cache的使用，建议学习《安富莱_STM32-V7开发板_用户手册，含BSP驱动包设计(V3.2)》的第23章与第24章节。
本文标签：stm32h743vit原理图
