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// GY-29 ADXL345 IIC测试程序
// 使用单片机STC89C51
// 晶振：11.0592M
// 显示：LCD1602
// 编译环境 Keil uVision2
// 参考宏晶网站24c04通信程序
// 时间：2011年3月1日
// QQ：531389319
//****************************************
#include REG51.H
#include math.h //Keil library
#include stdio.h //Keil library
#include INTRINS.H
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define DataPort P0 //LCD1602数据端口
sbit SCL=P1^0; //IIC时钟引脚定义
sbit SDA=P1^1; //IIC数据引脚定义
sbit LCM_RS=P2^0; //LCD1602命令端口
sbit LCM_RW=P2^1; //LCD1602命令端口
sbit LCM_EN=P2^2; //LCD1602命令端口
#define SlaveAddress 0xA6 //定义器件在IIC总线中的从地址,根据ALT ADDRESS地址引脚不同修改
//ALT ADDRESS引脚接地时地址为0xA6，接电源时地址为0x3A
typedef unsigned char BYTE;
typedef unsigned short WORD;
BYTE BUF[8]; //接收数据缓存区
uchar ge,shi,bai,qian,wan; //显示变量
int dis_data; //变量
int data_xyz[3];
void delay(unsigned int k);
void InitLcd(); //初始化lcd1602
void Init_ADXL345(void); //初始化ADXL345
void WriteDataLCM(uchar dataW);
void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc);
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData);
void conversion(uint temp_data);
void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data); //单个写入数据
uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address); //单个读取内部寄存器数据
void Multiple_Read_ADXL345(); //连续的读取内部寄存器数据
//------------------------------------
void Delay5us();
void Delay5ms();
void ADXL345_Start();
void ADXL345_Stop();
void ADXL345_SendACK(bit ack);
bit ADXL345_RecvACK();
void ADXL345_SendByte(BYTE dat);
BYTE ADXL345_RecvByte();
void ADXL345_ReadPage();
void ADXL345_WritePage();
//-----------------------------------
//*********************************************************
void conversion(uint temp_data)
{
wan=temp_data/10000+0x30 ;
temp_data=temp_data%10000; //取余运算
qian=temp_data/1000+0x30 ;
temp_data=temp_data%1000; //取余运算
bai=temp_data/100+0x30 ;
temp_data=temp_data%100; //取余运算
shi=temp_data/10+0x30 ;
temp_data=temp_data%10; //取余运算
ge=temp_data+0x30;
}
/*******************************/
void delay(unsigned int k)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;ik;i++)
{
for(j=0;j121;j++)
{;}}
}
/*******************************/
void WaitForEnable(void)
{
DataPort=0xff;
LCM_RS=0;LCM_RW=1;_nop_();
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();
while(DataPort0x80);
LCM_EN=0;
}
/*******************************/
void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc)
{
if(Attribc)WaitForEnable();
LCM_RS=0;LCM_RW=0;_nop_();
DataPort=CMD;_nop_();
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
}
/*******************************/
void WriteDataLCM(uchar dataW)
{
WaitForEnable();
LCM_RS=1;LCM_RW=0;_nop_();
DataPort=dataW;_nop_();
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
}
/***********************************/
void InitLcd()
{
WriteCommandLCM(0x38,1);
WriteCommandLCM(0x08,1);
WriteCommandLCM(0x01,1);
WriteCommandLCM(0x06,1);
WriteCommandLCM(0x0c,1);
}
/***********************************/
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData)
{
Y=1;
X=15;
if(Y)X|=0x40;
X|=0x80;
WriteCommandLCM(X,0);
WriteDataLCM(DData);
}
/**************************************
延时5微秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作环境,需要调整此函数，注意时钟过快时需要修改
当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
**************************************/
void Delay5us()
{
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}
/**************************************
延时5毫秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作环境,需要调整此函数
当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
**************************************/
void Delay5ms()
{
WORD n = 560;
while (n--);
}
/**************************************
起始信号
**************************************/
void ADXL345_Start()
{
SDA = 1; //拉高数据线
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SDA = 0; //产生下降沿
Delay5us(); //延时
SCL = 0; //拉低时钟线
}
/**************************************
停止信号
**************************************/
void ADXL345_Stop()
{
SDA = 0; //拉低数据线
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SDA = 1; //产生上升沿
Delay5us(); //延时
}
/**************************************
发送应答信号
入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
**************************************/
void ADXL345_SendACK(bit ack)
{
SDA = ack; //写应答信号
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
}
/**************************************
接收应答信号
**************************************/
bit ADXL345_RecvACK()
{
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
CY = SDA; //读应答信号
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
return CY;
}
/**************************************
向IIC总线发送一个字节数据
**************************************/
void ADXL345_SendByte(BYTE dat)
{
BYTE i;
for (i=0; i8; i++) //8位计数器
{
dat = 1; //移出数据的最高位
SDA = CY; //送数据口
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
}
ADXL345_RecvACK();
}
/**************************************
从IIC总线接收一个字节数据
**************************************/
BYTE ADXL345_RecvByte()
{
BYTE i;
BYTE dat = 0;
SDA = 1; //使能内部上拉,准备读取数据,
for (i=0; i8; i++) //8位计数器
{
dat = 1;
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
dat |= SDA; //读数据
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
}
return dat;
}
//******单字节写入*******************************************
void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data)
{
ADXL345_Start(); //起始信号
ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
ADXL345_SendByte(REG_Address); //内部寄存器地址，请参考中文pdf22页
ADXL345_SendByte(REG_data); //内部寄存器数据，请参考中文pdf22页
ADXL345_Stop(); //发送停止信号
}
//********单字节读取*****************************************
uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address)
{ uchar REG_data;
ADXL345_Start(); //起始信号
ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
ADXL345_SendByte(REG_Address); //发送存储单元地址，从0开始
ADXL345_Start(); //起始信号
ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号
REG_data=ADXL345_RecvByte(); //读出寄存器数据
ADXL345_SendACK(1);
ADXL345_Stop(); //停止信号
return REG_data;
}
//*********************************************************
//
//连续读出ADXL345内部加速度数据，地址范围0x32~0x37
//
//*********************************************************
void Multiple_read_ADXL345(void)
{ uchar i;
ADXL345_Start(); //起始信号
ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
ADXL345_SendByte(0x32); //发送存储单元地址，从0x32开始
ADXL345_Start(); //起始信号
ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号
for (i=0; i6; i++) //连续读取6个地址数据，存储中BUF
{
BUF[i] = ADXL345_RecvByte(); //BUF[0]存储0x32地址中的数据
if (i == 5)
{
ADXL345_SendACK(1); //最后一个数据需要回NOACK
}
else
{
ADXL345_SendACK(0); //回应ACK
}
}
ADXL345_Stop(); //停止信号
Delay5ms();
}
//*****************************************************************
//初始化ADXL345，根据需要请参考pdf进行修改************************
void Init_ADXL345()
{
Single_Write_ADXL345(0x31,0x0B); //测量范围,正负16g，13位模式
Single_Write_ADXL345(0x2C,0x08); //速率设定为12.5 参考pdf13页
Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08); //选择电源模式 参考pdf24页
Single_Write_ADXL345(0x2E,0x80); //使能 DATA_READY 中断
Single_Write_ADXL345(0x1E,0x00); //X 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
Single_Write_ADXL345(0x1F,0x00); //Y 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
Single_Write_ADXL345(0x20,0x05); //Z 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
}
//***********************************************************************
//显示x轴
void display_x()
{ float temp;
dis_data=(BUF[1]8)+BUF[0]; //合成数据
if(dis_data0){
dis_data=-dis_data;
DisplayOneChar(2,0,'-'); //显示正负符号位
}
else DisplayOneChar(2,0,' '); //显示空格
temp=(float)dis_data*3.9; //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
conversion(temp); //转换出显示需要的数据
DisplayOneChar(0,0,'X'); //第0行，第0列 显示X
DisplayOneChar(1,0,':');
DisplayOneChar(3,0,qian);
DisplayOneChar(4,0,'.');
DisplayOneChar(5,0,bai);
DisplayOneChar(6,0,shi);
DisplayOneChar(7,0,'g');
}
//***********************************************************************
//显示y轴
void display_y()
{ float temp;
dis_data=(BUF[3]8)+BUF[2]; //合成数据
if(dis_data0){
dis_data=-dis_data;
DisplayOneChar(2,1,'-'); //显示正负符号位
}
else DisplayOneChar(2,1,' '); //显示空格
temp=(float)dis_data*3.9; //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
conversion(temp); //转换出显示需要的数据
DisplayOneChar(0,1,'Y'); //第1行，第0列 显示y
DisplayOneChar(1,1,':');
DisplayOneChar(3,1,qian);
DisplayOneChar(4,1,'.');
DisplayOneChar(5,1,bai);
DisplayOneChar(6,1,shi);
DisplayOneChar(7,1,'g');
}
//***********************************************************************
//显示z轴
void display_z()
{ float temp;
dis_data=(BUF[5]8)+BUF[4]; //合成数据
if(dis_data0){
dis_data=-dis_data;
DisplayOneChar(10,1,'-'); //显示负符号位
}
else DisplayOneChar(10,1,' '); //显示空格
temp=(float)dis_data*3.9; //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
conversion(temp); //转换出显示需要的数据
/*
DisplayOneChar(10,0,'Z'); //第0行，第10列 显示Z
DisplayOneChar(11,0,':');
DisplayOneChar(11,1,qian);
DisplayOneChar(12,1,'.');
DisplayOneChar(13,1,bai);
DisplayOneChar(14,1,shi);
DisplayOneChar(15,1,'g');
*/
}
//*********************************************************
//******主程序********
//*********************************************************
void main()
{
uchar devid;
float Roll,Pitch,Q,T,K;
delay(500); //上电延时
InitLcd(); //液晶初始化ADXL345
Init_ADXL345(); //初始化ADXL345
devid=Single_Read_ADXL345(0X00);//读出的数据为0XE5,表示正确
while(1) //循环
{
Init_ADXL345(); //初始化ADXL345
Multiple_Read_ADXL345(); //连续读出数据，存储在BUF中
data_xyz[0]=(BUF[1]8)+BUF[0]; //合成数据
data_xyz[1]=(BUF[3]8)+BUF[2]; //合成数据
data_xyz[2]=(BUF[5]8)+BUF[4]; //合成数据
//分别是加速度X,Y,Z的原始数据，10位的
Q=(float)data_xyz[0]*3.9;
T=(float)data_xyz[1]*3.9;
K=(float)data_xyz[2]*3.9;
Q=-Q;
Roll=(float)(((atan2(K,Q)*180)/3.14159265)+180); //X轴角度值
Pitch=(float)(((atan2(K,T)*180)/3.14159265)+180); //Y轴角度值
conversion(Roll); //转换出显示需要的数据X轴，或者Y轴
DisplayOneChar(9,1,'A');
DisplayOneChar(10,1,':');
DisplayOneChar(11,1,bai);
DisplayOneChar(12,1,shi);
DisplayOneChar(13,1,ge);
delay(200); //延时
}
}
一、硬件电路接口图片
1.ADXL345硬件接口图片使用的是SPI端口进行通信，这样读取数据比较快且后续也可以转化为IIC通信接口。
在网上找一些发现IIC接口的比较多，所以本人就DIY做SPI的通信。
2.STM32F103T系列单片机作为MCU 资源比较丰富、本人比较熟悉开发速度较快
硬件电路首先是为了实现功能，所以设计比较简单。后续小编想做无线蓝牙的数据传输，所以硬件上也留了蓝牙串口通信的硬件接口和3.3V电源管理。
暂且将硬件这样设计，设计为双层PCB 这样减少了空间。电容、电阻为0805的易焊接。器件都选为贴片。
二、单片机驱动代码
1.ADXL345的端口配置函数
#define ADXL345_FLAG_TIMEOUT ((uint32_t)0x1000)
#define ADXL345_SPI SPI1
#define ADXL345_SPI_CLK RCC_APB2Periph_SPI1
#define ADXL345_SPI_SCK_PIN GPIO_Pin_5
#define ADXL345_SPI_SCK_GPIO_PORT GPIOA
#define ADXL345_SPI_SCK_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA
#define ADXL345_SPI_SCK_SOURCE GPIO_PinSource5
#define ADXL345_SPI_SCK_AF GPIO_AF_5
#define ADXL345_SPI_MISO_PIN GPIO_Pin_6
#define ADXL345_SPI_MISO_GPIO_PORT GPIOA
#define ADXL345_SPI_MISO_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA
#define ADXL345_SPI_MISO_SOURCE GPIO_PinSource6
#define ADXL345_SPI_MISO_AF GPIO_AF_5
#define ADXL345_SPI_MOSI_PIN GPIO_Pin_7
#define ADXL345_SPI_MOSI_GPIO_PORT GPIOA
#define ADXL345_SPI_MOSI_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA
#define ADXL345_SPI_MOSI_SOURCE GPIO_PinSource7
#define ADXL345_SPI_MOSI_AF GPIO_AF_5
#define ADXL345_SPI_CS_PIN GPIO_Pin_2
#define ADXL345_SPI_CS_GPIO_PORT GPIOB
#define ADXL345_SPI_CS_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB
#define ADXL345_SPI_INT1_PIN GPIO_Pin_0
#define ADXL345_SPI_INT1_GPIO_PORT GPIOB
#define ADXL345_SPI_INT1_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB
#define ADXL345_SPI_INT1_EXTI_LINE EXTI_Line0
#define ADXL345_SPI_INT1_EXTI_PORT_SOURCE EXTI_PortSourceGPIOB
#define ADXL345_SPI_INT1_EXTI_PIN_SOURCE EXTI_PinSource0
#define ADXL345_SPI_INT1_EXTI_IRQn EXTI0_IRQn
#define ADXL345_SPI_INT2_PIN GPIO_Pin_1
#define ADXL345_SPI_INT2_GPIO_PORT GPIOB
#define ADXL345_SPI_INT2_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB
#define ADXL345_SPI_INT2_EXTI_LINE EXTI_Line1
#define ADXL345_SPI_INT2_EXTI_PORT_SOURCE EXTI_PortSourceGPIOB
#define ADXL345_SPI_INT2_EXTI_PIN_SOURCE EXTI_PinSource1
#define ADXL345_SPI_INT2_EXTI_IRQn EXTI1_IRQn
#define ADXL345_WHO_AM_I_ADDR 0x0F
#define ADXL345_CTRL_REG1_ADDR 0x20
#define ADXL345_CTRL_REG2_ADDR 0x21
#define ADXL345_CTRL_REG3_ADDR 0x22
#define ADXL345_CTRL_REG4_ADDR 0x23
#define ADXL345_CTRL_REG5_ADDR 0x24
#define ADXL345_REFERENCE_REG_ADDR 0x25
#define ADXL345_OUT_TEMP_ADDR 0x26
#define ADXL345_STATUS_REG_ADDR 0x27
#define ADXL345_OUT_X_L_ADDR 0x28
#define ADXL345_OUT_X_H_ADDR 0x29
#define ADXL345_OUT_Y_L_ADDR 0x2A
#define ADXL345_OUT_Y_H_ADDR 0x2B
#define ADXL345_OUT_Z_L_ADDR 0x2C
#define ADXL345_OUT_Z_H_ADDR 0x2D
#define ADXL345_FIFO_CTRL_REG_ADDR 0x2E
#define ADXL345_FIFO_SRC_REG_ADDR 0x2F
#define ADXL345_INT1_CFG_ADDR 0x30
#define ADXL345_INT1_SRC_ADDR 0x31
#define ADXL345_INT1_TSH_XH_ADDR 0x32
#define ADXL345_INT1_TSH_XL_ADDR 0x33
#define ADXL345_INT1_TSH_YH_ADDR 0x34
#define ADXL345_INT1_TSH_YL_ADDR 0x35
#define ADXL345_INT1_TSH_ZH_ADDR 0x36
#define ADXL345_INT1_TSH_ZL_ADDR 0x37
#define ADXL345_INT1_DURATION_ADDR 0x38
#define I_AM_ADXL345 ((uint8_t)0xD4)
#define ADXL345_MODE_POWERDOWN ((uint8_t)0x00)
#define ADXL345_MODE_ACTIVE ((uint8_t)0x08)
#define ADXL345_OUTPUT_DATARATE_1 ((uint8_t)0x00)
#define ADXL345_OUTPUT_DATARATE_2 ((uint8_t)0x40)
#define ADXL345_OUTPUT_DATARATE_3 ((uint8_t)0x80)
#define ADXL345_OUTPUT_DATARATE_4 ((uint8_t)0xC0)
#define ADXL345_X_ENABLE ((uint8_t)0x02)
#define ADXL345_Y_ENABLE ((uint8_t)0x01)
#define ADXL345_Z_ENABLE ((uint8_t)0x04)
#define ADXL345_AXES_ENABLE ((uint8_t)0x07)
#define ADXL345_AXES_DISABLE ((uint8_t)0x00)
#define ADXL345_BANDWIDTH_1 ((uint8_t)0x00)
#define ADXL345_BANDWIDTH_2 ((uint8_t)0x10)
#define ADXL345_BANDWIDTH_3 ((uint8_t)0x20)
#define ADXL345_BANDWIDTH_4 ((uint8_t)0x30)
#define ADXL345_FULLSCALE_250 ((uint8_t)0x00)
#define ADXL345_FULLSCALE_500 ((uint8_t)0x10)
#define ADXL345_FULLSCALE_2000 ((uint8_t)0x20)
#define ADXL345_BlockDataUpdate_Continous ((uint8_t)0x00)
#define ADXL345_BlockDataUpdate_Single ((uint8_t)0x80)
#define ADXL345_BLE_LSB ((uint8_t)0x00)
#define ADXL345_BLE_MSB ((uint8_t)0x40)
#define ADXL345_HIGHPASSFILTER_DISABLE ((uint8_t)0x00)
#define ADXL345_HIGHPASSFILTER_ENABLE ((uint8_t)0x10)
#define ADXL345_INT1INTERRUPT_DISABLE ((uint8_t)0x00)
#define ADXL345_INT1INTERRUPT_ENABLE ((uint8_t)0x80)
#define ADXL345_INT2INTERRUPT_DISABLE ((uint8_t)0x00)
#define ADXL345_INT2INTERRUPT_ENABLE ((uint8_t)0x08)
#define ADXL345_INT1INTERRUPT_LOW_EDGE ((uint8_t)0x20)
#define ADXL345_INT1INTERRUPT_HIGH_EDGE ((uint8_t)0x00)
#define ADXL345_BOOT_NORMALMODE ((uint8_t)0x00)
#define ADXL345_BOOT_REBOOTMEMORY ((uint8_t)0x80)
#define ADXL345_HPM_NORMAL_MODE_RES ((uint8_t)0x00)
#define ADXL345_HPM_REF_SIGNAL ((uint8_t)0x10)
#define ADXL345_HPM_NORMAL_MODE ((uint8_t)0x20)
#define ADXL345_HPM_AUTORESET_INT ((uint8_t)0x30)
#define ADXL345_HPFCF_0 0x00
#define ADXL345_HPFCF_1 0x01
#define ADXL345_HPFCF_2 0x02
#define ADXL345_HPFCF_3 0x03
#define ADXL345_HPFCF_4 0x04
#define ADXL345_HPFCF_5 0x05
#define ADXL345_HPFCF_6 0x06
#define ADXL345_HPFCF_7 0x07
#define ADXL345_HPFCF_8 0x08
#define ADXL345_HPFCF_9 0x09
#define ADXL345_CS_LOW() GPIO_ResetBits(ADXL345_SPI_CS_GPIO_PORT, ADXL345_SPI_CS_PIN)
#define ADXL345_CS_HIGH() GPIO_SetBits(ADXL345_SPI_CS_GPIO_PORT, ADXL345_SPI_CS_PIN)
void ADXL345_Init(ADXL345_InitTypeDef *ADXL345_InitStruct);
void ADXL345_RebootCmd(void);
void ADXL345_INT1InterruptCmd(uint8_t InterruptState);
void ADXL345_INT2InterruptCmd(uint8_t InterruptState);
void ADXL345_INT1InterruptConfig(ADXL345_InterruptConfigTypeDef *ADXL345_IntConfigStruct);
uint8_t ADXL345_GetDataStatus(void);
void ADXL345_FilterConfig(ADXL345_FilterConfigTypeDef *ADXL345_FilterStruct);
void ADXL345_FilterCmd(uint8_t HighPassFilterState);
void ADXL345_Write(uint8_t* pBuffer, uint8_t WriteAddr, uint16_t NumByteToWrite);
void ADXL345_Read(uint8_t* pBuffer, uint8_t ReadAddr, uint16_t NumByteToRead);
2.ADXL345的SPI配置函数
void SPI_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
R
ADXL345使用独立5v电源 SPI方式可以参考ti例子因为初始化是固定的呀
比如
//******************************************************************************
// MSP-FET430P140 Demo - USART0, SPI Full-Duplex 3-Wire Slave P1.x Exchange
//
// Description: SPI Master communicates at fast as possible, full-duplex with
// SPI Slave using 3-wire mode. The level on P1.4/5 is TX'ed and RX'ed to P1.0
// and P1.1. Master will pulse slave Reset on init to insure synch start.
// Slave normal mode is LPM4.
// ACLK = n/a, MCLK = SMCLK = DCO ~ 800kHz, ULCK = external
//
// fet140_slav0 fet140_mstr0
// MSP430F169 Slave MSP430F169 Master
// ----------------- -----------------
// | XIN|- /|\| XIN|-
// | | | | |
// | XOUT|- --|RST XOUT|-
// | | /|\ | |
// | RST|--+----|P3.0 |
// LED -|P1.0 | | P1.4|-
// LED -|P1.1 | | P1.5|-
// -|P1.4 | | P1.0|- LED
// -|P1.5 | | P1.1|- LED
// | SIMO0/P3.1|-------|P3.1 |
// | SOMI0/P3.2|-------|P3.2 |
// | UCLK/P3.3|-------|P3.3 |
//
// M. Buccini
// Texas Instruments Inc.
// Feb 2005
// Built with IAR Embedded Workbench Version: 3.21A
//******************************************************************************
#include msp430x14x.h
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop watchdog
P1OUT = 0x00; // P1.0 setup for LED output
P1DIR |= 0x03;
P3SEL |= 0x0E; // P3.1,2,3 SPI option select
U0CTL = CHAR + SYNC + SWRST; // 8-bit, SPI
U0TCTL = CKPL + STC; // Polarity, 3-wire
U0BR0 = 0x02; // SPICLK = SMCLK/2
U0BR1 = 0x00;
U0MCTL = 0x00;
ME1 |= USPIE0; // Module enable
U0CTL = ~SWRST; // SPI enable
IE1 |= URXIE0 + UTXIE0; // RX and TX interrupt enable
_BIS_SR(LPM4_bits + GIE); // Enter LPM4 w/ interrupt
}
#pragma vector=USART0RX_VECTOR
__interrupt void SPI0_rx (void)
{
P1OUT = RXBUF0; // RXBUF0 to TXBUF0
}
#pragma vector=USART0TX_VECTOR
__interrupt void SPI0_tx (void)
{
unsigned int i;
i = P1IN;
i = i 4;
TXBUF0 = i; // Transmit character
}
知识豪杰，快来加入430f149团队吧，一起答疑助人，没你不行！团队地址：
ADXL345非常强大，有很多内置寄存器，用它为当前的毕业设备制作一个计步器。
用51单片机控制ADXL345与IIC通信。Adxl345权力可以选择单／双电源工作模式，额定电压3．3v，而51单片机使用5v电压，电压转换模块的必要性，焊接更麻烦，花23元（运费12）在互联网上购买Adxl345模块、电压转换为3．3v，可以直接使用。
扩展资料：
与MCU连接：图1右侧，5V引脚高电平，直接GND，3V3，VS，CS未连接，因为模块已经内部连接。在第一个图的左边，SCL和SDA分别连接到51单片机的一个foot上。
SCL模拟时钟信号和SDA传输数据（I2C通信）。SDO未连接。如果使用中断，INT1和INT2分别连接到INT0和INT1。
iic（也叫i2c）模式的连接方法：
---------------------------------------
5V脚接高电平、 GND直接接地 、SCL、SDA分别与单片机某一脚(*1)相连，
这两个引脚的作用：SCL模拟时钟信号，SDA传数据（I2C通信）。
其余引脚无需连接。
*1：某一引脚是哪个引脚？以C51单片机为例：
//**********从这里开始修改**********//
#define DataPort P1 //LCD1602 数据端口
sbit SCL=P1^0; //IIC 与 SCL 链接的引脚 ***** 第二行
sbit SDA=P1^1; //IIC 与 SDA 链接的引脚 ***** 第三行
sbit LCM_RS=P2^4; //LCD1602 数据端口
sbit LCM_RW=P2^3; //LCD1602 数据端口
sbit LCM_EN=P2^2; //LCD1602 数据端口
//**********改到这里为止！**********//
为上面代码的 2、3行。
具体要做到判断跌倒，这个就比较麻烦了。所有公司的产品都能从传感器读取数据，
然后处理数据，但是，数据的处理考的是算法，算法好产品就好。
防止跌倒的算法有很多种，要实现防跌倒，编程都是不容易的。
比如：
检测到adxl345在某个单位时间的某几个轴上的变化量超过了某值，
就可以假设这个人可能跌倒了，
接下来判断（adxl345可以通过程序读出角度的变化量）角度是否有大的改变？
如果有就判断跌倒，否则复位后重新检测当前状态。
ps：这只是一个小小的个人想法……
本文标签：基于stm32的adxl345程序
