(1)STM32F40x系列总共最多有14个定时器。分有:
高级定时器:TIM1 和 TIM9;
通用定时器:TIM2~TIM5 , TIM9~TIM14;
基本定时器:TIM6 和 TIM7;
(2)计数器的三种模式:
1向上计数:计数器从零开始计数,一直计数到自动加载值(TIMx_ARR),然后重新从0开始计数,并产生一个计数器溢出事件;
2向下计数:计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始,向下计数到0,然后从自动装入的值重新开始,并产生一个计数器向下溢出事件;
3中央对齐模式(向上/向下计数模式):从0开始,计数到自动装入的值,产生一个计数器上溢出事件,然后向下计数到0,又产生一个计数器下溢出事件,然后又从0开始重新计数。
(1)计数器当前值寄存器 CNT
CNT是定时器的计数器,存储着当前定时器的计数值。
(2)预分频寄存器 TIMx_PSC
emsp该寄存器对时钟进行分频,然后提供给计数器,作为计数频率。PSC是16位寄存器,存储着预分频器值。计数器计数频率为时钟频率除以(PSC+1)。
注意:这里,定时器的时钟来源有4个:
1内部时钟(CK_INT)
2外部时钟模式1:外部输入脚(TIx)
3外部时钟模式2:外部触发输入(ETR)
4内部触发输入(ITRx):时钟级联,A为B提供时钟
(3)自动重装载寄存器 TIMx_ARR
ARR为要装载到实际自动重载寄存器的值。该寄存器在物理上对应着2个寄存器。一个是程序员可以直接操作的,另外一个是程序员看不到的,叫做“影子寄存器”。这里不做深入讨论。
(4)控制寄存器1 TIMx_CR1
16位寄存器,低10位有效。但是,我们仅关注其最低位(位0),称作CEN位,该位是计数器使能位,必须置1,才能让定时器开始计数。
(5)DMA中断使能寄存器 TIMx_DIER
16位寄存器,我们仅关心其最低位(位0),该位是更新中断允许位,要使用定时器中断的功能,那么该位要置1,来允许由于更新事件所产生的中断。
(6)状态寄存器 TIMx_SR
该寄存器用来标记当前与定时器相关的各种事件/中断是否发生。在这里,我们主要关注它的最低位(位0,UIF位),该位在发生更新事件时由硬件置1.但是需要通过软件清零。
(1)使能TIM3时钟
TIM3挂载在总线APB1之下,所以,需要使能相应的时钟。
(2)初始化定时器参数,设置自动装载值,分频系数,计数方式等
例如:
(3)设置TIM3_DIER允许更新中断
(4)中断优先级设置
(5)使能定时器
(5)编写中断服务函数
在中断产生后,通过状态寄存器的值,判断此次产生的是哪个类型的中断,然后在执行相关操作。在处理完中断之后,应该对SR寄存器的相应标志位清除。
每次CH1 2 3 任意一个输入上发生变化之后“timer1定时器”都能捕捉到这个变化信号,产生高级定时器事件
刚好学到这里。从我了解来看,COM事件是用手动产生的,库里面有个TIM_EventSource函数,用这个函数可产生COM事件。预先将CCXE,CCXNE,OCXM配置好,然后调这个函数产生COM事件。我看到的实例是用SYSTICK定时器产生中断,在这个中断函数中调用TIM_EventSource函数。学习中,不知回答是否正确,请指正。
系统中TIM2时钟用的是APB1,TIM1用的是APB2,APB1限定速度在36MHz,APB2速度可以达到72MHz,在时钟配置上可以看下,TIM1是高级定时器,比TIM2的普通定时器要复杂一些,你可以在看下库例程中,对TIM1中的配置有何不同,感觉不会错这么多
打开103的启动文件starup_stm32f10x_md.s,
DCD TIM1_BRK_IRQHandler ; TIM1 Break
DCD TIM1_UP_IRQHandler ; TIM1 Update
DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation
DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare
DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2
DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3
DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4
这里面只有TIM1-TIM4的定时器中断事件,TIM6是没有中断响应这个功能的。
上面的 NVIC中断事件,要从starup_stm32f10x_md.s这里面找的,不能自己定义这上面没有的中断事件。
如果对你有帮助的话,给分吧。。。
TIM_OC4PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Disable); //如果使能则定时器等待下一次定时器溢出才会发生变化 -- 同步
TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Disable); //不使能则会立即发生变化 -- 异步
所以不使能的话就会立刻变化,今天遇到相同的问题翻芯片手册才看到这个。
本文标签:stm32高级定时器的com事件