我跟你一样新手，建议你去找《零死角玩转STM32》这本书，里面有很大的篇幅专门介绍库函数的
《STM32库开发实战指南》百度网盘pdf最新全集下载:
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简介：适合在校大学生和科研机构开发人员学习使用，STM32库开发实战指南pdf免费版全书分为四个部分，一部分(～5章)是库开发初级篇。二部分(第6～16章)是库开发中级篇，讲解了STM32各个外设的使用。三部分(7～25章)是库开发高级篇，是SFM32各个外设的实战演练。四部分(第26～28章)是库开发系统篇，这是嵌入式系统开发的必经之路，是区别裸与不裸的分水岭。
不用安装驱动。DAP支持下载和在线仿真程序，支持XP/WIN7/WIN8/WIN10，支持KEIL和IAR直接下载，非常方便。（实际上DAP本身还支持Linux等系统，只是需要软件支持）
把DAP用USB线连接电脑，如果DAP的灯亮则表示正常，可以使用。
把仿真器的另外一端连接到开发板，给开发板上电，就可以通过软件KEIL或者IAR给开发板下载程序。
KEIL软件配置。
在DAP连接好电脑和开发板且开发板供电正常的情况下，打开编译软件KEIL，在魔术棒选项卡里面选择仿真器的型号。
点击 魔术棒-Debug页-下拉框选择CMSIS-DAP Debugger选项。
配置如图：
Debug Settings 选项配置，点击CMSIS-DAP Debugger右侧的Settings按钮，在弹出的对话框中配置如下：
在Utilities页，勾选“Use Debug Driver”
选择芯片型号（若工程已配置该选项可忽略）
在Device中选择要下载的目标芯片，图中以STM32F429IGT6型号为例，请根据你自己使用的芯片选择。如果使用的是MDK5软件，可能找不到某些芯片，需要安装MDK的芯片支持包。可参考如下经验：
9MDK5 安装 破解
选择芯片的FLASH，具体选择多大的FLASH要根据板子上的芯片型号决定。例如STM32F103ZET6选512K，STM32F429IGT6选1M。这里面有个小技巧就是把Reset and Run也勾选上，这样程序下载完之后就会自动运行，否则需要手动复位。擦除的FLASH大小选择Sectors即可，不要选择Full Chip，不然下载会比较慢。
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如果前面步骤都成功了，接下来就可以把编译好的程序下载到开发板上运行。下载程序不需要其他额外的软件，直接点击KEIL中的LOAD按钮即可。
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程序下载后，Build Output选项卡如果打印出verify OK 表示下载成功，若步骤8中有勾选Reset and run选项，还会 Application running…表示程序下载成功并运行。
如果没有出现实验现象，按复位键试试。
STM32Cube 是一个全面的软件平台，包括了ST产品的每个系列。平台包括了STM32Cube 硬件抽象层(一个STM32抽象层嵌入式软件，确保在STM32系列最大化的便携性)和一套的中间件组件(RTOS, USB, FatFs, TCP/IP, Graphics, 等等).
直观的STM32微控制器的选择和时钟树配置
微控制器图形化配置外围设备和中间件的功能模式和初始化参数
C代码生成项目覆盖STM32微控制器的初始化符合IAR™，Keil的™和GCC编译器。
对于新的产品设计，我们强烈推荐使用STM32Cube来加速你的开发过程，并为以后的产品平台移植打下良好的基础。
1.新建工程
打开STM32cubeMX软件，点击New Project。选择对应开板MCU（STM32F103ZET6）。
选择工程后进入工程界面，如下图所示。
2. 配置外设。
RCC设置，选择HSE(外部高速时钟)为Crystal/Ceramic Resonator(晶振/陶瓷谐振器)
GPIO口功能选择，PF6,PF7,PF8,PF9为LED1-LED4.找到对应管脚设置为GPIO_Output模式。（黄色引脚为该功能的GPIO已被用作其他功能，可以忽略。绿色表示管脚已使用）
3. 时钟配置
时钟配置采用图形配置，直观简单。各个外设时钟一目了然。STM32最高时钟为72M，此处只有在HCLK处输入72，软件即可自动配置。（RCC选择外部高速时钟）。
4.功能外设配置
在配置框我们可以看到有几个区域，分别对应的功能设置如下
Multimedia(多媒体)：音频视频、LCD
Control(控制)：定时器
Analog(模拟)：DAC、ADC
Connectivity(通讯连接)：串口、SPI 、I2C、USB、ETH
SYStem(系统)：DMA(直接存储器存取)、GPIO、NVIC、RCC、看门狗
middlewares(中间件): FreeRTOS、FATFS、LwIP、USB
此工程中DMA没用的不用配置，NVIC（嵌套中断向量控制器(Nested Vectored Interrupt Controller)）配置中断优先级。RCC不用配置。
GPIO Pin Level (管脚状态):低电平
GPIO mode (管脚模式 ):推挽输出
Maximum output speed (最大输出速度):低速
User Label (用户标签):LED1
更改用户标签，管脚配置图会显示管脚的标签。
4. 功耗计算
这个根据配置的外设计算功耗，不用理会。
5. 生成工程报告
点击Project –Generate Reports或者点击快捷图标生成报告。系统会提示先创建一个工程项目。点击Yes设置工程。
输入工程名，选择工程路径（注意不要出现中文，否则可能出错）。工具链/IDE选择MDK-ARM V5。最后面可以设置堆栈大小，此处默认不作修改。
在Code Generator中找到Generated files框，勾选Generated periphera initialization as a pair of '.c/.h' files per IP。外设初始化为独立的C文件和头文件。
点击生成报告，工程目录下会生成txt文件和pdf文件，里面记录了我们刚才的设置。
6. 生成工程代码
点击Project –Generate Code或者点击快捷图标生成工程代码。
点击Open Project打开工程。到此就配置好工程外设初始化。
点击Build按钮，Build Optput信息框会输出没有错误没有警告。
6. 添加应用程序
在gpio.c文件中可以看到LED管脚的初始化函数。
在stm32f1xx_hal_gpio.h头文件中可以看到GPIO的操作函数。
在main函数中的while循环中添加LED流水灯效果的应用程序。
重新编译程序，点击下载到Open103Z-C开发板。如果提示错误，可以点击图标对Option for Target 的Dubug选项进行修改。(图上选的是ST-LINK)
点击Settings-Flash Download勾选 Reset and Run选项。这样程序下载后自动启动运行，不用再按一下复位或者重新上电才能运行。
程序下载到Open103Z-C开发板。可以看到LED1~LED4依次被点亮，实现流水灯的效果。
总结：STM32Cube提供了固件库，用户可直接调用固件库函数来开发，并且可以很好的实现STM32-MCU全系列的代码一致性。同时STM32CubeMX工具提供的可视化引脚、外设、时钟等配置功能，可以帮助快速完成工程的建立、初始化。大大降低了开发者的工作量。
stm32使用can烧写代码的步骤如下：
1、首先，打开STM32CubeMX软件，选择从MCU开始我的项目；
2、然后，选择MCU芯片我们本次实验选择STM32F407VET6芯片做MCU，进入工程编辑；
3、最后，设置烧写方式为can模式这一步必须选择一种烧写方式即可。
使用stm32写IAP的bootloader和APP Bootloader里面主要是 1、设置bootloader和app的空间 2、接收编译好的app的bin文件，写入flash 3、实现跳转 App里面主要修改的地方是 1、 ROM起始地址和分配的空间大小 2、 重定向中断向量 3、 生成bin文件
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