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stm32以太网接收回调函数

keros@mark 2023-03-17 资讯中心

细究STM32 HAL库的中断式串口接收

当使用HAL库中断式串口接收,除了在NVIC中使能全部串口中断,我们还需要使用 HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size) 来使能串口接收中断。

该函数请求UART句柄 huart ,接收数据缓存区 pData ,以及期望接收的数据个数 size 。

进入到该函数中,首先会确保huart处于空闲状态,否则返回 HAL_BUSY ,同时校验参数 pData 和 size 的合法性,视情况返回 HAL_ERROR

随后使用宏 __HAL_LOCK() 锁死huart,这样huart在释放前被调用时,返回 HAL_BUSY

后面是关于接收模式,接收超时中断的一些设置,并不重要,在程序最后return时调用了 UART_Start_Receive_IT(huart, pData, Size) ,进入下一层,该函数是整个中断注册的关键。

进入 UART_Start_Receive_IT(); ,首先是把接收数据缓存区以及接收个数传递给句柄huart, 清除掉接收中断服务函数指针 ,以及进行一些必要的设置。

随后会根据USART的设置来选择不同的中断服务函数

得到4个中断函数,我们研究相对简单的8倍过采样RxISR

在接收ISR中,配置好Mask后,如果UART有数据,则会读 RDR 数据接收寄存器,反之直接清掉 RXNE 标记位.

重点在于后面的判断语句,这也是整个HAL库中断式串口接收的阴间之处

在确定读取到预期数量的数据后,会直接 失能RXNE串口接收中断 ,同时 也清理RxISR函数指针 ,回调 接收事件函数 HAL_UARTEx_RxEventCallback(huart, huart-RxXferSize); 和 接收完毕函数 HAL_UART_RxCpltCallback(huart);

那么这个RxISR是在哪里被调用的呢?答案在 void USART1_IRQHandler(void) 中的 HAL_UART_IRQHandler() 中

stm32HAL库串口回调函数怎么判断桢头

stm32HAL库串口回调函数,用两种不同的帧头的数据判断桢头。

用串口中断接收两种帧头的数据,1. 以0x0D 0x0A为帧头的数据。2,以0x55 0xA5为帧头的数据。两数据包帧头不同,大小不同。首先串口接收中断是以一个字节为单位接收数据,然后串口接收处理部分全都写在的回调函数中。

STM32F103器件采用Cortex-M3内核,CPU最高速度达72 MHz。该产品系列具有16KB ~ 1MB Flash、多种控制外设、USB全速接口和CAN。ST在后续几年陆续推出了Cortex-M0+、Cortex-M4内核的芯片,并进行不断优化。

STM32单片机程序中,中断好多回调函数怎么破

在51单片机里,要运行中断还要配置呢,更不用说STM32这么复杂的芯片了,外部中断也要配置开启哪能一个中断,上升沿还是下降沿触发,并且同一中断线还可以映射到不同的引脚上,还有中断优先级的配备更复杂一些

stm32 freertos 中回调函数需要做个任务么

任务不允许从实现函数中返回.如果一个任务不再需要,可以用vTaskDelete()删除; 一个任务函数可以用来创建多个任务,各任务均是独立的执行实例,拥有属于自己的栈空间. 典型的任务函数结构: voidATaskFunction( void*pvParameters ) { /*可以像普通。

STM32HAL轮询模式串口接收函数超时等待问题?

是的,HAL里面这个HAL_UART_Receive()函数已经明明白白地写了,它是阻塞式查询工作方式,只要标志不置位或者超时不结束,就干等到天荒地老。

如果你不需要阻塞式查询工作方式,就应当选用中断工作方式,改用 HAL_UART_Receive_IT()函数并配置对应的NVIC模块、调用对应的中断服务函数并且钩上对应的回调。

STM32 利用Hal库实现UART中断处理

实验室项目需要使用STM32开发,Hal库的资料相对较少,关于UART中断与之前使用飞思卡尔芯片的中断不同。

首先在CubeMX中配置好UART中断;重点是:需要在主循环之前手动开启接收中断:

只有手动开启之后才能进入中断。

此外,HAL库中,无论何种类型的UART中断,都会进入:

在此函数中判断具体是何种中断,再调用相应的中断服务函数,接收中断是:

而此函数会调用:

最需要注意的一点是:

在回调函数最后需要再次开启中断!!否则只能执行一次!!

个人理解 这里将中断服务设置为等待模式 等待接收字符。

在Keil中进行断点调试 发现接受字符后会首先进入

HAL_UART_IRQHandler

函数,而不是直接进入 UART_Receive_IT 函数进行处理

相当于UART中断服务程序有一个统一入口

HAL_UART_Receive_IT(huart1, (uint8_t *)aRxBuffer, 1) 语句相当于打开这个入口,经测试如果去掉这句的话,再发送字符是不会进入HAL_UART_IRQHandler语句的。

刚开始接触STM32与HAL库函数,理解肯定不是很到位。

参考自:

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