目前市面上的开发板都没有gprs模块，stm32f103系列的usb只是slave（从属接口），不能接usb设备，所以不能接usb摄像头。
建议方案：普通stm32f103开发板（最小系统板就可以）+gprs模块+(并口或spi)摄像头模块。
如何修改STM32的USB例程为自己所用
使用方法：
1.先根据你的硬件，修改/project/user/HAL/USBCDC/hw_config.c，此文件对USB进行初始化
2.API调用说明：
先初始化STM32，再调用USBCDC_init（）；
调用USBCDC_ready（）如果返回真（非零），表示连接已建立，可以通讯
此时调用USBCDC_senddata和USBCDC_recvdata，即可收发数据。
USBCDC_disconnect（）可以关断连接，令USB模块休眠，降低功耗
如果要重新打开连接，调用USBCDC_connect（）；这个函数会激活USB模块
3.PC端驱动程序安装，可以使用附带程序，也可以让系统自动上网查找。目前仅测试过windows xp/vista/7，linux未测试过。
这个驱动程序实际上是使用了系统自带的usbser.sys，安装的只是一个inf设置文件。
一般是给开发板供电，如果连接电脑，那就还能进行USB通信实现。如果是F107、207、407的单片机，另外一个USB口能接U盘。
主要是分析官方的Custom_HID 例程，强烈建议大家结合USB2.0协议去分析源代码。特别不错，分析完之后就可以修改移植了。另外，有个叫源享科技的出了一套80集的关于STM32的整套视频，对USB等高级外设讲的非常透彻，结合原子的开发板学习，效果也很好的。那视频在源享科技官网上挺贵的，哈哈，最后我在淘宝上发现那些新开的店最便宜的才10块钱。老板是个挺厉害的研究生，在学USB的时候帮了我不少。。废话不说了，关于修改官方例程的步骤：：附件USB程序
一、usb_desc.c文件
根据你程序使用的通信方式修改。usb_desc.h文件中定义要根据usb_desc.c文件中的数组的大小；ConfigDescriptor[SIZ_CONFIG_DESC]下添加需要处理的端点；根据需要添加或删除报告描述符（主要用于HID）和CDC接口描述符（主要用于实现USB转串口）等。具体方法可以下载个“电脑圈圈”使用D12编写的例子。
二、Usb_conf.h文件：
1、修改需要处理那些中断
CNTR_CTRM
处理数据正确传输后控制，比如说响应主机
CNTR_DOVRM
/* DMA OVeR/underrun Mask */
CNTR_ERRM
/* ERRor Mask */
CNTR_WKUPM 0
/* WaKe UP Mask */
CNTR_SUSPM
/* SUSPend Mask */
CNTR_RESETM
主要处理USB复位后进行一些初始化任务
CNTR_SOFM
/* Start Of Frame Mask */
CNTR_ESOFM
/* Expected Start Of Frame Mask */
如：
usb_conf.h中的#define IMR_MSK (CNTR_CTRM | CNTR_SOFM | CNTR_RESETM )是决定USB_CNTR寄存器中的那个USB相关中断启动还是屏蔽。
2、根据需要增加端点缓存地址，要根据缓存区的地址修改，防止数据重叠
如下为根据每个缓冲区的大小为64字节修改：
#define ENDP1_TXADDR
(0xC0)
#define ENDP1_RXADDR
(0xD0)
#define ENDP2_TXADDR
(0x100)
#define ENDP2_RXADDR
(0x140)
#define ENDP3_TXADDR
(0x180)
#define ENDP3_RXADDR
(0x1C0)
3、修改/* CTR service routines */下的EPX_IN_Callback和EPX_OUT_Callback。注释掉需要处理的函数。NOP_Process表示不处理。
三usb_prop.c文件
1、修改void XX_Reset(void)（如：void Joystick_Reset(void)）
一般/* Initialize Endpoint 0 */的不用修改，如下为举例说明端点1的初始化，其他端口原理一样。
SetEPType(ENDP1, EP_INTERRUPT);//设置端点1类型
/*EP_BULK
批量端点
EP_CONTROL 控制端点
EP_ISOCHRNOUS 同步端点
EP_INTERRUPT 中断端点*/
SetEPTxAddr(ENDP1, ENDP1_TXADDR); //设置端点1缓冲区基地址
SetEPTxCount(ENDP1, 64);// 配置Tx 缓冲计数器
SetEPRxStatus(ENDP1, EP_RX_DIS);// //设置端点接收关闭
SetEPTxStatus(ENDP1, EP_TX_NAK);// //设置端点1发送不应答
/*
#define EP_RX_DIS
(0x0000) // EndPoint RX DISabled 端点接收关闭
#define EP_RX_STALL
(0x1000) // EndPoint RX STALLed 端点接收延迟
#define EP_RX_NAK
(0x2000) // EndPoint RX NAKed 端点接收不应答
#define EP_RX_VALID
(0x3000) // EndPoint RX VALID端点接收有效
#define EP_TX_DIS
(0x0000) //EndPoint TX DISabled
#define EP_TX_STALL
(0x0010) // EndPoint TX STALLed
#define EP_TX_NAK
(0x0020) // EndPoint TX NAKed
#define EP_TX_VALID
(0x0030) // EndPoint TX VALID */
2、删除不相干的描述符等。
如自定义的USB设备就不需要以下结构体初始化：
ONE_DESCRIPTOR Joystick_Report_Descriptor
ONE_DESCRIPTOR Mouse_Hid_Descriptor
3、修改RESULT XX_Data_Setup(u8 RequestNo)的数据类请求处理。
如Custom_HID例程修改为“自定义USB设备”例程时可以将以下代码删除
if ((RequestNo == GET_DESCRIPTOR)
(Type_Recipient == (STANDARD_REQUEST | INTERFACE_RECIPIENT))
(pInformation-USBwIndex0 == 0))
{
if (pInformation-USBwValue1 == REPORT_DESCRIPTOR)
{
CopyRoutine = Joystick_GetReportDescriptor;
}
else if (pInformation-USBwValue1 == HID_DESCRIPTOR_TYPE)
{
CopyRoutine = Joystick_GetHIDDescriptor;
4、删除不相干的获得描述符返回函数
如自定义的USB设备就不需要以下函数：
Joystick_GetReportDescriptor
Joystick_GetHIDDescriptor
四、usb_endp.c文件
1、增加之前定义的中断数据处理函数
如：
void EP1_OUT_Callback(void)
{
这些写接收代码
五、数据发送和接收，举例说明
1、数据接收
u8 DataLen;
DataLen = GetEPRxCount(ENDP1);
PMAToUserBufferCopy(TX1_buffer, ENDP1_RXADDR, DataLen);
SetEPRxValid(ENDP1);
USART1_Send(DataLen);
count_out = 1;
2、数据发送
UserToPMABufferCopy(InBuffer, GetEPTxAddr(ENDP1), 64);
SetEPTxCount(ENDP1, 64);
SetEPTxValid(ENDP1);
如果你发送数据较为频繁，每次发送前应使用GetEPTxStatus(ENDP1)检测上次发送是否完成。如果端点状态处于EP_TX_VALID，说明发送未结束，如果端点状态处于EP_TX_NAK，说明发送结束。
免驱只是对windows系统而言
因为系统自带了驱动 所以“免驱“。
stm32 上是没系统的 直接编程的 虽然有usb，但 usb协议，摄像头驱动都要自己写，其实stm32是个软usb.效率太差。
CH376是个U盘和sd卡读取芯片 接摄像头不会工作
stm（带fsmc）一般用
OV5640摄像头模块 （500w）
ov7670摄像头模块 （30w）
ov模块 - stm32 -tft
摄像头 -dma -fsmc -液晶
当然是留着给计算机通信的了！假如你要STM32海量传送数据到电脑上，但是串口太慢了，就需要使用USB了。当然这要在计算机上装对应的驱动。
如果是F107、F207或者F407单片机的USB，那就相当强大了，不但能和电脑连接，还能插上U盘读取其中的内容。
本文标签：stm32usbvideo
