1、通过stm32配置时钟,串口参数。
2、配置串口DMA,normal模式。
3、打开串口中断,如果不开启串口中断,则程序只能发送一次数据,程序不能判断DMA传输是否完成,USART一直处于busy状态。
4、定义局部数组,HAL_UART_Transmit_DMA发送,发现后面几个字节数据错误,把局部数组改为全局数组就没问题。
5、用std库,采用DMA给485发送数据。
stm32HAL库串口回调函数,用两种不同的帧头的数据判断桢头。
用串口中断接收两种帧头的数据,1. 以0x0D 0x0A为帧头的数据。2,以0x55 0xA5为帧头的数据。两数据包帧头不同,大小不同。首先串口接收中断是以一个字节为单位接收数据,然后串口接收处理部分全都写在的回调函数中。
STM32F103器件采用Cortex-M3内核,CPU最高速度达72 MHz。该产品系列具有16KB ~ 1MB Flash、多种控制外设、USB全速接口和CAN。ST在后续几年陆续推出了Cortex-M0+、Cortex-M4内核的芯片,并进行不断优化。
当使用HAL库中断式串口接收,除了在NVIC中使能全部串口中断,我们还需要使用 HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size) 来使能串口接收中断。
该函数请求UART句柄 huart ,接收数据缓存区 pData ,以及期望接收的数据个数 size 。
进入到该函数中,首先会确保huart处于空闲状态,否则返回 HAL_BUSY ,同时校验参数 pData 和 size 的合法性,视情况返回 HAL_ERROR
随后使用宏 __HAL_LOCK() 锁死huart,这样huart在释放前被调用时,返回 HAL_BUSY
后面是关于接收模式,接收超时中断的一些设置,并不重要,在程序最后return时调用了 UART_Start_Receive_IT(huart, pData, Size) ,进入下一层,该函数是整个中断注册的关键。
进入 UART_Start_Receive_IT(); ,首先是把接收数据缓存区以及接收个数传递给句柄huart, 清除掉接收中断服务函数指针 ,以及进行一些必要的设置。
随后会根据USART的设置来选择不同的中断服务函数
得到4个中断函数,我们研究相对简单的8倍过采样RxISR
在接收ISR中,配置好Mask后,如果UART有数据,则会读 RDR 数据接收寄存器,反之直接清掉 RXNE 标记位.
重点在于后面的判断语句,这也是整个HAL库中断式串口接收的阴间之处
在确定读取到预期数量的数据后,会直接 失能RXNE串口接收中断 ,同时 也清理RxISR函数指针 ,回调 接收事件函数 HAL_UARTEx_RxEventCallback(huart, huart-RxXferSize); 和 接收完毕函数 HAL_UART_RxCpltCallback(huart);
那么这个RxISR是在哪里被调用的呢?答案在 void USART1_IRQHandler(void) 中的 HAL_UART_IRQHandler() 中
是的,HAL里面这个HAL_UART_Receive()函数已经明明白白地写了,它是阻塞式查询工作方式,只要标志不置位或者超时不结束,就干等到天荒地老。
如果你不需要阻塞式查询工作方式,就应当选用中断工作方式,改用 HAL_UART_Receive_IT()函数并配置对应的NVIC模块、调用对应的中断服务函数并且钩上对应的回调。
亲,您用DMA都没有看说明的么?DMA传输数据的时候会占用系统总线,这时候CPU除了能够做运算之外什么事情都干不了,只有等DMA完成数据传输之后,才会把系统数据总线交给CPU,所以你接收数据的时候程序看起来好像就是停止运行的,当你接收完成之后,DMA释放了数据总线,这时候CPU才又开始执行程序具体内容建议你还是看一下datasheet吧
USART_DMACmd(USART2,USART_DMAReq_Tx,ENABLE); //使能串口2的DMA发送
/*等待DMA传输完成,实际应用中,传输数据期间,可以执行另外的任务 */
while(1)
{
if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC7)!=RESET) //判断通道7传输完成
{
SZ_STM32_LED1Toggle();
SZ_STM32_LED2Toggle();
DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC7);//清除通道7传输完成标志
}
看不到你写的程序 给你个DMA中断提示
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