stm32异常处理中断如何查找

STM32的外部中断问题

问题1，EXTI0～EXTI15每个对应于一组（PA,PB,PC,PD..）1,在用外部中断的时候如用EXTI4（外部中断4）需要配置PA4还是PB4...这几组io口的第四个管脚作为输入，只能选择一个。

问题2，void EXTI_Configuration(void) 中断初始化函数

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; 定义EXTI_InitStructure为中断配置的结构体，然后对结构体内容进行配置之后初始化外部中断。

问题3，你要用什么加什么外设，外设的函数库都是以头文件的格式加入（.h）文件，编译的时候编译器搜索加入的头文件包含的内容，有就编译没有用到的不编译进去，你说的情况之后再加入主函数里面多余的子函数才报错。

有问题可以补充。

不是SDK吧 应该是MDK

Keil 编译STM32 遇到异常怎么解决

这个问题一般出现在移动库，或者将两个程序合并的时候报错

原因是旧版的库与新版的库发生冲突了，冲突的原因是旧版和新版都定义了同一个东西，比如“s32”，于是就会发生重定义的报错

解决这个问题的方法其实也不难，因为编写程序的时候有一个防止重定义的宏，在新版的库里面添加这样的一个宏就可以消除大部分的错误了

我们先找到从定义的地方，双击错误跟踪到报错的地方我们可以看到这里就是type定义的地方，看到上面有一个“#ifndef __STM32F10x_TYPE_H”，这个就是旧版的宏，只要将这个宏在新版的相应位置定义一下就好

到新版的库文件中，注意要消除只读的设置，从错误来看，是“s32”发生了重定义，那么就是说，新版的库应该也是有“s32”的定义，于是用搜索功能，找到“s32”定义的地方

然后在这个定义的上方补充定义这个宏就可以解决一部分的问题了，添加这样一段

#ifndef __STM32F10x_TYPE_H//补充定义旧版的宏

#define __STM32F10x_TYPE_H

#endif

#47-D: incompatible redefinition of macro "SCS_BASE" 的错误解决方法也差不多，补充定义旧版宏即可解决大部分问题，这次是在core_cm3.c文件中，注意解锁

在使用UC/OS_ii写STM32时，调用信号量之后总是进入异常中断HardFault_Handler()中

1、KEIL编译器有关，感觉都好像是变量定义的位置对编译器的影响造成的，最后一次是单步调试观察到底死在哪里，最终发现访问一个结构体的变量时跳入HardFault_Handler，然后把这个结构体放到其它地方定义就解决问题，相当纳闷，不知道是不是KEIL的BUG。

2、禁止用Jlink供电就可以了（在Jlink commander中输入power off，问题解决）

3、运行空闲函数是停在了HardFault_Handler 而是某个任务调度时 任务里有某条语法造成溢出了，建议每个任务单独单步运行 找出溢出的语句。

STM32中，中断向量表，中断向量，中断服务函数3者关系。stm32中是处理中断事件的具体过程是怎么样的？

中断向量你可以理解为中断号。中断服务函数你可以理解为产生中断系统所要去调用的函数，用来处理当前中断。中断向量表就是所有中断服务函数的首地址组成的一个数组。你可以理解为一个指针数组，其中顺序严格按照中断号由小到大排列，故系统可以找到中断向量所对应的中断服务函数。

处理事件过程请看手册的图。我已经给你截下来了。

对STM32中断的理解

  第一：STM32的中断类型分为两种：抢占优先级和响应优先级。抢占优先级决定了抢占行为，即当系统正在响应某中断L的时候，如果来了抢占优先级更高的异常H时，则H可以抢占L。而当抢占优先级相同的异常不止一个触发时，则最先响应响应优先级高的异常。如果抢占优先级和响应优先级都是相同的，则根据中断在中断向量表中的顺序进行响应。

  第二：在对中断优先级进行定义时需要明确两个值。

STM32把指定中断优先级的寄存器位减少到4位（AIRCR高四位），这四个思存器的分组方式可以有五种：

第0组：所有4位用于指定响应优先级

第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响应优先级

第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应优先级

第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定响应优先级

第4组：所有4位用于指定抢占式优先级

可以通过调用STM32的固件库中的函数NVIC_PriorityGroupConfig()选择使用哪种优先级分组方式，这个函数的参数有下列5种：

NVIC_PriorityGroup_0 = 选择第0组

NVIC_PriorityGroup_1 = 选择第1组

NVIC_PriorityGroup_2 = 选择第2组

NVIC_PriorityGroup_3 = 选择第3组

NVIC_PriorityGroup_4 = 选择第4组

  中断优先级分组只是为了给抢占式优先级和响应优先级在中断优先级寄存器的高四位分配各个优先级数字所占的位数。

  针对第二个问题即单独定义每个中断源的中断级别。

中断源优先级是在中断优先级寄存器中设置的，只能设置及高四位，必须根据中断优先级分组中设置好的位数来在该寄存器中设置相应的数值。假如你选择中断优先级分组的第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定响应优先级，那么抢占式优先级就有000-111共八种数据选择，也就是有八个中断嵌套，而响应优先级中有0和1两种，总共有8*2=16种优先级。

  在设置了中断优先级分组的情况下，可以在规定的位数内指定每个中断源的抢占优先级和响应优先级。

参考

stm32怎么配置中断？

串口时钟使能，GPIO 时钟使能

2) 串口复位

3) GPIO 端口模式设置

4) 串口参数初始化

5) 开启中断并且初始化 NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）

6) 使能串口

7) 编写中断处理函数

.串口时钟使能。串口是挂载在 APB2 下面的外设，所以使能函数为：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1)；

2.串口复位。当外设出现异常的时候可以通过复位设置，实现该外设的复位，然后重新配置

这个外设达到让其重新工作的目的。一般在系统刚开始配置外设的时候，都会先执行复位该外

设的操作。复位的是在函数 USART_DeInit()中完成：

void USART_DeInit(USART_TypeDef* USARTx);//串口复位

比如我们要复位串口 1，方法为：

USART_DeInit(USART1); //复位串口 1

3.串口参数初始化。串口初始化是通过 USART_Init()函数实现的，

void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct)；

这个函数的第一个入口参数是指定初始化的串口标号，这里选择 USART1。

第二个入口参数是一个 USART_InitTypeDef 类型的结构体指针，这个结构体指针的成员变量用

来设置串口的一些参数。一般的实现格式为：

USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; //一般设置为 9600;

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为 8 位数据格式

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //一个停止位

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无奇偶校验位

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl

= USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件数据流控制

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

//收发模式

USART_Init(USART1, USART_InitStructure); //初始化串口

从上面的初始化格式可以看出初始化需要设置的参数为：波特率，字长，停止位，奇偶校验位，

硬件数据流控制，模式（收，发）。我们可以根据需要设置这些参数。

4.数据发送与接收。STM32 的发送与接收是通过数据寄存器 USART_DR 来实现的，这是

一个双寄存器，包含了 TDR 和 RDR。当向该寄存器写数据的时候，串口就会自动发送，当收

到数据的时候，也是存在该寄存器内。

STM32 库函数操作 USART_DR 寄存器发送数据的函数是：

void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);

通过该函数向串口寄存器 USART_DR 写入一个数据。

STM32 库函数操作 USART_DR 寄存器读取串口接收到的数据的函数是：

uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx);

通过该函数可以读取串口接受到的数据。

5.串口状态。串口的状态可以通过状态寄存器 USART_SR 读取。USART_SR 的各位描述如

这里我们关注一下两个位，第 5、6 位 RXNE 和 TC。

RXNE（读数据寄存器非空），当该位被置 1 的时候，就是提示已经有数据被接收到了，并

且可以读出来了。这时候我们要做的就是尽快去读取 USART_DR，通过读 USART_DR 可以将

该位清零，也可以向该位写 0，直接清除。

TC（发送完成），当该位被置位的时候，表示 USART_DR 内的数据已经被发送完成了。如

果设置了这个位的中断，则会产生中断。该位也有两种清零方式：1）读 USART_SR，写

USART_DR。2）直接向该位写 0。

状态寄存器的其他位我们这里就不做过多讲解，大家需要可以查看中文参考手册。

在我们固件库函数里面，读取串口状态的函数是：

FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG)；

这个函数的第二个入口参数非常关键，它是标示我们要查看串口的哪种状态，比如上面讲解的

RXNE(读数据寄存器非空)以及 TC(发送完成)。例如我们要判断读寄存器是否非空(RXNE)，操

作库函数的方法是：

USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE);

我们要判断发送是否完成(TC)，操作库函数的方法是：

USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC);

这些标识号在 MDK 里面是通过宏定义定义的：