不要用电平翻转去测试，用一个变量在us定时器中断中去累加，另外再开一个1s的定时器，当触发1s定时器的中断时，看一下us定时器中断中累加变量的值是多少。因为电平反转也是需要时间的，不一定是你的1us定时器出了问题
void delayus(u32 x)
{
u32 i,j;
for(i=0;ix;i++)
for(j=0;j10;j++);
}
印象里这样大约是1us（没中断的情况下）。你可以采用定时器来测量函数大致的延时时间。
设置并，清计数器
开启定时器
进入函数
出函数后关闭定时器，读取计数器。观察用时。
__ASM("NOP");为1个机器周期，1/72M
在与传感器或者模块的总线进行通信的时候，常常需要使用到精确延时，一般我们会封装几个常用延时函数。
SysTick是一个24位的倒计数定时器，当计到0时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值并继续计数，且同时触发中断。只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。
在刚进入delay_us函数的时候，先计算好这段延时需要等待的SysTick计数次数，这里为50*9（假设系统时钟为72MHz，因为systick的频率为系统时钟频率的1/8，那么systick每增加1，就是1/9us），然后我们就一直读取SysTick-CTRL寄存器，当该寄存器bit16的值为1时，说明倒计时了50*9个SysTick，即说明延时50us时间到了。
stm32ram等待时间
从现象上来说，确实是阻塞了CPU，
延时的目的就是让CPU停住一段时间。
systick嘀嗒定时器在延时的时候，一直判断标志位，用while语句，这样cpu就一直停在这里了，知道标志位置位，再跳出等待，这样就实现精准延时了。
systick定时器有两个可选的时钟源，一个是外部时钟源（STCLK，等于HCLK/8），另一个是内核时钟（FCLK，等于HCLK）。假若你选择内核时钟，并将HCLK频率设置为72MHz的话，系统时钟周期为1/(72M)；systick有一个24位的递减计数器，每个系统时钟周期计数器值减一，那么当计数器减到零时，时间经过了：系统时钟周期*计数器初值。当你将计数器初值设为72000时（有些例程里面设为71999，其实没什么影响，误差极小），当计数器值减到0时经过了1/(72M)*72000=0.001s，即1ms。你可以看一下芯达STM32的入门教程和《ARM Cortex-M3权威指南》的相关章节，里面关于systick编程的一章说的比较详细，但是也有个别地方说的比较模糊，总之多看些例程就明白了，刚开始总是很纠结的~
单片机编程过程中经常用到延时函数，最常用的莫过于微秒级延时delay_us(
)和毫秒级delay_ms(
)。1.普通延时法这个比较简单，让单片机做一些无关紧要的工作来打发时间，经常用循环来实现，不过要做的比较精准还是要下一番功夫。下面的代码是在网上搜到的，经测试延时比较精准。//粗延时函数，微秒
void delay_us(u16 time)
{
u16 i=0;
while(time--)
{
i=10; //自己定义
while(i--) ;
}
}
//毫秒级的延时
void delay_ms(u16 time)
{
u16 i=0;
while(time--)
{
i=12000; //自己定义
while(i--) ;
}
}2.SysTick 定时器延时CM3 内核的处理器，内部包含了一个SysTick
定时器，SysTick 是一个24 位的倒计数定时器，当计到0 时，将从RELOAD
寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick
控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。SysTick 在STM32
的参考手册里面介绍的很简单，其详细介绍，请参阅《Cortex-M3 权威指南》。
这里面也有两种方式实现：a.中断方式
如下，定义延时时间time_delay，SysTick_Config()定义中断时间段，在中断中递减time_delay，从而实现延时。
volatile unsigned long time_delay; //
延时时间，注意定义为全局变量
//延时n_ms
void delay_ms(volatile unsigned long nms)
{
//SYSTICK分频--1ms的系统时钟中断
if (SysTick_Config(SystemFrequency/1000))
{
while (1);
}
time_delay=nms;//读取定时时间
while(time_delay);
SysTick-CTRL=0x00; //关闭计数器
SysTick-VAL =0X00; //清空计数器
}
//延时nus
void delay_us(volatile unsigned long nus)
{
//SYSTICK分频--1us的系统时钟中断
if (SysTick_Config(SystemFrequency/1000000))
{
while (1);
}
time_delay=nus;//读取定时时间
while(time_delay);
SysTick-CTRL=0x00; //关闭计数器
SysTick-VAL =0X00; //清空计数器
} //在中断中将time_delay递减。实现延时void
SysTick_Handler(void)
{
if(time_delay)
time_delay--;
}b.非中断方式主要仿照原子的《STM32不完全手册》。SYSTICK 的时钟固定为HCLK
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