stm32好难懂

我没学过单片机，有c语言基础，能直接学习stm32吗？

大概是不行的。虽然stm32要求的c语言你学过，但是很多东西要是直接去学习stm32的话很难理解。并且目前stm32的学习资料不是特别多（相比于51单片机），基础的更没有了，几乎所有资料都是建立在对单片机有一定认识上的。虽然stm32的确很高级，但是必须很复杂，比较难懂，不然大家都去学习了。比如寄存器，中断等很多概念在stm32的资料中很少有详细地去讲，都是直接教你怎么用，可是你根本不懂那是什么，所以这些都得从简单的单片机中入手去学习基本的东西，目前最常用的基本单片机是51单片机，资料超全，也很详细，等你学的差不多时在去学习stm32吧，不然你会很痛苦的

STM32的库函数如何学习?

我用的是官方库，平时写程序的时候，是在官方给的例程目录下，找相应的例程进行修改和学习。

将看不懂的库函数在库手册里检索，然后必要的时候看一下寄存器手册。

我个人觉得，能将库函数大致看懂，当你要写程序的时候知道去哪里找例程，应该找和什么有关的例程（比如写PWM的程序，应该要知道是去目录下找TIMER相关的例程进行学习和修改）就好了。

学得透彻比较难的，因为库函数下面的底层很难懂，你只需要学会查找、修改，能够看懂，能够灵活调用就好了。

STM32单片机 ucos这个东西要怎么学啊

先把STM32学了，至少知道有些什么硬件资源，资源是怎么控制的；上了操作系统，说白了就和硬件层关系就不那么大了，所有的资源都交给操作系统去管理了，上边写程序都是用操作系统给的函数接口；当然驱动编写是离不开硬件的。所以先要把硬件学会，有硬件基础了，就好办了，刚开始是有些不习惯，因为上操作系统就有些偏软件了，里面有很多操作系统的机制一时还转换不过来。如果觉得理解不了可以先看看操作系统原理，把一些概念理解了。其实无论什么操作系统都是有共同点的，无非就是进程调度，进程间的同步与通信，内存管理和文件系统等等。慢慢的自己移植（现在移植都比较方便的汇编和CPU部分都基本是现成的了，这才是操作系统的根基），把操作系统里面的机制都用一遍，慢慢的就理解了。要相信，没有足够的准备和积累，是吃不下一大块肉的，不要急。