16位的AD好像达不到0.01mV,大约只能达到0.2mV，要想达到0.01mV，应该使用20位以上AD。
另外，电源一般会有 20mV的电压波动，还有工作电路温度漂移，会造成 大概 0.1mV的波动
还有一些干扰耦合和噪声干扰。
一般10位AD受限于成本原因，能做到10mV左右。
16位以上就需要考虑温度补偿。
20位以上需要特别精心设计补偿电路，来保证精度，否则漂移波动就超出范围。
从你补充的问题来看，的确不是漂移，应该是系统干扰，可能有几个原因：电源滤波不纯或有谐波窜入；运放输入端有杂散信号进入或放大电路不稳定有震荡；
AD电路接地不良或前通道干扰。
没看过你的具体电路，因此只能在此推测，但问题应该主要出在放大电路部分。
虽然有前级放大，但0.01mV的分辨率是比较困难的，不知道你是0.01V还是0.01mV?
放大器小幅度的波动和微小的扰动用万用表是很难测出的，无论是用交流还是直流档位，只有示波器才可以，有条件的话用示波器测测看。
你要检查一下这个ADC源的电压稳么？不稳的话你怎么调都会有跳动。
如果电压稳，你采集的还有跳动，检查一下板子上这个走线是否有大电流干扰吧。
程序里面搞。判断在5-10之间，全部搞成10，呵呵
还有就是多次采样取平均，这样波动小点。
平滑滤波什么的应该都可以。
tlc2543是11个通道，12位A/D转换芯片。如果单采样1路，多次采样转换，后面的尾数数据跳动极大是合理正常的。减小跳动，要要基准电压选好，控制好，基准电压的波动要小，能减小跳动。输入电压，如直流，电压也是波动的。你把波动的数据如两次采样的数据相减，然后换算成电压值，就能看出波动电压值的大小，就应该显得电压波动不大了。12位A/D，后面位数波动是正常的。
你所谓的交流电压是指什么？暂定就是指平常我们使用的220V交流电吧。
STM32供电： 一般是由电源适配器提供的5V直流电源供电，这个供电是经过变压器等电路将交流220V变成隔离底线的5V直流电，所以STM32的地是与交流电AC220V隔开的，而且是直流的。
共地问题：如果STM32需要采集某个信号，先要使这个信号的地与自己的地等电位，或者就是短接，在这个共同的地上，被采样信号的幅度有所限制(一般是0～3.3V)，才能正确采样并且不会损坏ADC。
你的问题解答： 如果是要采集某个交流电，则需要将这个信号先进行调理，变成直流信号。比如用一个电阻在交流电上进行采样，获得一个小范围的电压(比如-1.5V~+1.5V)，再将这个电压叠加到一个基准电压上(比如3.0V或3.3V)，获得一个在0～3V之间变化的直流信号；这时需要考虑这个信号与STM32共地问题，可以考虑用线性光隔实现信号的光电隔离传递，最终获得相同的、共地的信号，接ADC进行采集。
其他的办法有很多，比如可以通过互感型电感/变压器获得隔离的采样信号调理成直流后再入ADC
18个通道，其中2个用于测量内部信号，16个可以测量外部信号，是12位的。 在STM32中ADC有些通道是重合的，也就是说ADC1和ADC2的某些通道是重合的，应用时要注意。 PB1含义就是ADC1和ADC2的通道9。又比如PA0分别为ADC1、ADC2和ADC3的通道0。
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