stm32f429步进电机例程

用stm32单片机怎么控制步进电机的正转，反转。刚学单片机。好多疑问啊。

刚学单片机就用STM32？好牛叉的样子。

控制方法很简单，

比如五线四相步进电机

四拍控制，轮流给每一相一次高电平（其他相低电平），A--延时--B--延时----C---延时--D--延时----A----延时--B这样循环，但是频率不能太大，一般步进电机转速在1200转/s以内，反转倒过来给电平就行了，D--C--B---A

详细请百度搜步进电机

stm32控制步进电机回零

1、 直接归零法。该方法在零位处安装一个停止挡块，然后令步进电机向零位方向驱动足够大的角度，当步进电机回到零位时，被挡块挡住，电机停止位置即零位。

这种归零方法简单，但是在电机被挡块挡住时，仍会驱动电机执行归零动作，因此不仅会对步进电机和传动机构造成伤害，还会产生剧烈的抖动和较大的噪声。：2、 传感器法。该方法在零位处安装霍尔开关、光电二极管等位置传感器，当步进电机回到零位时，传感器给出检测信号，控制电路检测到该信号时，令电机停在零点位置。这种归零方法准确、可靠，但是增加了电路的复杂性，对安装有一定的要求。

3、 采用带停转检测的专用电机驱动芯片。这种芯片在电机停转时，能够立刻检测到电机处于停转状态，从而确定零点位置。

但这种方法通用性差，对步进电机各绕组的电流相位有一定的要求，并且这种方法不能在微步驱动方式下使用。

stm32怎么驱动步进电机

需要一个步进电机驱动器，最简单的驱动就是自己写延时函数，定时翻转IO口的电平；也可以用定时器的PWM模式输出PWM，打开GPIO的复用，配置定时器到PWM模式就可以，每个定时器有4路PWM，每一路对应一个IO口，也可以重映射；复杂的加减速，就需要步进电机驱动算法，可以用SPTA算法，曲线趋近于S型。

那个前辈有通过stm32控制步进电机正反转以及转到一定步数的程序。大一小白要进行科创，好多不懂

您好，我研究电机多年！现为您解答：可以这样说，PWM对步进电机几乎没什么太大作用，因为步进电机不像直流电机那样通过改变电压来改变转速，步进电机是有工作时序的，而且步进电机需要驱动电路的，你输入的PWM信号对驱动芯片来说只是个时序信号，最终输出的电压大小还是驱动电路实现的，所以用PWM调节步进电机简直就是画蛇添足，瞎给自己找麻烦！如果想改变步进电机的速度可以通过改变每两个脉冲之间的延时时间来实现。如果想改变步进电机的扭矩可以通过改变步进电机的工作节拍来实现！一般单四拍力矩最小，双四拍力矩最大，半步8拍力矩稍小于双四拍，但是步进分辨率要高一倍！

望采纳，谢谢！