stm32f7hal函数库

stm32HAL库串口回调函数怎么判断桢头

stm32HAL库串口回调函数，用两种不同的帧头的数据判断桢头。

用串口中断接收两种帧头的数据，1. 以0x0D 0x0A为帧头的数据。2，以0x55 0xA5为帧头的数据。两数据包帧头不同,大小不同。首先串口接收中断是以一个字节为单位接收数据，然后串口接收处理部分全都写在的回调函数中。

STM32F103器件采用Cortex-M3内核，CPU最高速度达72 MHz。该产品系列具有16KB ~ 1MB Flash、多种控制外设、USB全速接口和CAN。ST在后续几年陆续推出了Cortex-M0+、Cortex-M4内核的芯片，并进行不断优化。

STM32的hal库中__weak函数前缀的作用

在使用STM32的hal库的时候，我们常常可以看到很多库自带的函数有很多是使用__weak修饰的，比如：

weak 顾名思义是“弱”的意思，所以如果函数名称前面加上__weak 修饰符，我们一般称这个函数为 “弱函数” 。

加上了__weak 修饰符的函数，用户可以在用户文件中重新定义一个同名函数，最终编译器编译的时候，会选择用户定义的函数，如果用户没有重新定义这个函数，那么编译器就会执行__weak 声明的函数，并且编译器不会报错。

__weak是一个宏，和__packed是同一种东西都是gcc的扩展属性：

#define __packed __attribute__((packed))

#define __weak __attribute__((weak))

如果这个关键字用在函数定义上面，一般情况下和一般函数没有两样。但是当有一个同名函数但是不带__weak被定义时，所有对这个函数的调用都是指向后者(不带__weak那个), 如果有两个一样的函数都用了__weak,那么真正调用那个，就要看连接器了。

例子：

我们打开一个工程

可以看出，HAL_CAN_TxCpltCallback 函数前面有加修饰符__weak。同时，并且 CAN_Transmit_IT函数中调用了函数 HAL_CAN_TxCpltCallback。

如果我们没有在工程中其他地方重新定义 HAL_CAN_TxCpltCallback ()函数，那么 CAN_Transmit_IT初始化函数执行的时候，会默认执行 stm32f0xx_hal_can.c 文件中定义的 HAL_CAN_TxCpltCallback 函数，而这个函数没有任何控制逻辑。

如果用户在工程中重新定义函数 HAL_CAN_TxCpltCallback ，那么调用 CAN_Transmit_IT之后，会执行用户自己定义的HAL_CAN_TxCpltCallback 函数而不会执行 stm32f0xx_hal_can.c 默认定义的函数。也就是说，表面上我们看到函数 HAL_CAN_TxCpltCallback 被定义了两次，但是因为有一次定义是弱函数，使用了__weak修饰符，所以编译器不会报错。

愿你出走半生，归来仍是少年…

STM32 利用Hal库实现UART中断处理

实验室项目需要使用STM32开发，Hal库的资料相对较少，关于UART中断与之前使用飞思卡尔芯片的中断不同。

首先在CubeMX中配置好UART中断；重点是：需要在主循环之前手动开启接收中断：

只有手动开启之后才能进入中断。

此外，HAL库中，无论何种类型的UART中断，都会进入：

在此函数中判断具体是何种中断，再调用相应的中断服务函数，接收中断是：

而此函数会调用：

最需要注意的一点是：

在回调函数最后需要再次开启中断！！否则只能执行一次！！

个人理解 这里将中断服务设置为等待模式 等待接收字符。

在Keil中进行断点调试 发现接受字符后会首先进入

HAL_UART_IRQHandler

函数，而不是直接进入 UART_Receive_IT 函数进行处理

相当于UART中断服务程序有一个统一入口

HAL_UART_Receive_IT(huart1, (uint8_t *)aRxBuffer, 1) 语句相当于打开这个入口，经测试如果去掉这句的话，再发送字符是不会进入HAL_UART_IRQHandler语句的。

刚开始接触STM32与HAL库函数，理解肯定不是很到位。

参考自：

细究STM32 HAL库的中断式串口接收

当使用HAL库中断式串口接收，除了在NVIC中使能全部串口中断，我们还需要使用 HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size) 来使能串口接收中断。

该函数请求UART句柄 huart ，接收数据缓存区 pData ，以及期望接收的数据个数 size 。

进入到该函数中，首先会确保huart处于空闲状态，否则返回 HAL_BUSY ，同时校验参数 pData 和 size 的合法性，视情况返回 HAL_ERROR

随后使用宏 __HAL_LOCK() 锁死huart，这样huart在释放前被调用时，返回 HAL_BUSY

后面是关于接收模式，接收超时中断的一些设置，并不重要，在程序最后return时调用了 UART_Start_Receive_IT(huart, pData, Size) ,进入下一层，该函数是整个中断注册的关键。

进入 UART_Start_Receive_IT(); ,首先是把接收数据缓存区以及接收个数传递给句柄huart， 清除掉接收中断服务函数指针 ，以及进行一些必要的设置。

随后会根据USART的设置来选择不同的中断服务函数

得到4个中断函数，我们研究相对简单的8倍过采样RxISR

在接收ISR中，配置好Mask后，如果UART有数据，则会读 RDR 数据接收寄存器，反之直接清掉 RXNE 标记位.

重点在于后面的判断语句，这也是整个HAL库中断式串口接收的阴间之处

在确定读取到预期数量的数据后，会直接 失能RXNE串口接收中断 ，同时 也清理RxISR函数指针 ，回调 接收事件函数 HAL_UARTEx_RxEventCallback(huart, huart-RxXferSize); 和 接收完毕函数 HAL_UART_RxCpltCallback(huart);

那么这个RxISR是在哪里被调用的呢？答案在 void USART1_IRQHandler(void) 中的 HAL_UART_IRQHandler() 中