STM32Cube 是一个全面的软件平台，包括了ST产品的每个系列。平台包括了STM32Cube 硬件抽象层(一个STM32抽象层嵌入式软件，确保在STM32系列最大化的便携性)和一套的中间件组件(RTOS, USB, FatFs, TCP/IP, Graphics, 等等).
直观的STM32微控制器的选择和时钟树配置
微控制器图形化配置外围设备和中间件的功能模式和初始化参数
C代码生成项目覆盖STM32微控制器的初始化符合IAR™，Keil的™和GCC编译器。
对于新的产品设计，我们强烈推荐使用STM32Cube来加速你的开发过程，并为以后的产品平台移植打下良好的基础。
1.新建工程
打开STM32cubeMX软件，点击New Project。选择对应开板MCU（STM32F103ZET6）。
选择工程后进入工程界面，如下图所示。
2. 配置外设。
RCC设置，选择HSE(外部高速时钟)为Crystal/Ceramic Resonator(晶振/陶瓷谐振器)
GPIO口功能选择，PF6,PF7,PF8,PF9为LED1-LED4.找到对应管脚设置为GPIO_Output模式。（黄色引脚为该功能的GPIO已被用作其他功能，可以忽略。绿色表示管脚已使用）
3. 时钟配置
时钟配置采用图形配置，直观简单。各个外设时钟一目了然。STM32最高时钟为72M，此处只有在HCLK处输入72，软件即可自动配置。（RCC选择外部高速时钟）。
4.功能外设配置
在配置框我们可以看到有几个区域，分别对应的功能设置如下
Multimedia(多媒体)：音频视频、LCD
Control(控制)：定时器
Analog(模拟)：DAC、ADC
Connectivity(通讯连接)：串口、SPI 、I2C、USB、ETH
SYStem(系统)：DMA(直接存储器存取)、GPIO、NVIC、RCC、看门狗
middlewares(中间件): FreeRTOS、FATFS、LwIP、USB
此工程中DMA没用的不用配置，NVIC（嵌套中断向量控制器(Nested Vectored Interrupt Controller)）配置中断优先级。RCC不用配置。
GPIO Pin Level (管脚状态):低电平
GPIO mode (管脚模式 ):推挽输出
Maximum output speed (最大输出速度):低速
User Label (用户标签):LED1
更改用户标签，管脚配置图会显示管脚的标签。
4. 功耗计算
这个根据配置的外设计算功耗，不用理会。
5. 生成工程报告
点击Project –Generate Reports或者点击快捷图标生成报告。系统会提示先创建一个工程项目。点击Yes设置工程。
输入工程名，选择工程路径（注意不要出现中文，否则可能出错）。工具链/IDE选择MDK-ARM V5。最后面可以设置堆栈大小，此处默认不作修改。
在Code Generator中找到Generated files框，勾选Generated periphera initialization as a pair of '.c/.h' files per IP。外设初始化为独立的C文件和头文件。
点击生成报告，工程目录下会生成txt文件和pdf文件，里面记录了我们刚才的设置。
6. 生成工程代码
点击Project –Generate Code或者点击快捷图标生成工程代码。
点击Open Project打开工程。到此就配置好工程外设初始化。
点击Build按钮，Build Optput信息框会输出没有错误没有警告。
6. 添加应用程序
在gpio.c文件中可以看到LED管脚的初始化函数。
在stm32f1xx_hal_gpio.h头文件中可以看到GPIO的操作函数。
在main函数中的while循环中添加LED流水灯效果的应用程序。
重新编译程序，点击下载到Open103Z-C开发板。如果提示错误，可以点击图标对Option for Target 的Dubug选项进行修改。(图上选的是ST-LINK)
点击Settings-Flash Download勾选 Reset and Run选项。这样程序下载后自动启动运行，不用再按一下复位或者重新上电才能运行。
程序下载到Open103Z-C开发板。可以看到LED1~LED4依次被点亮，实现流水灯的效果。
总结：STM32Cube提供了固件库，用户可直接调用固件库函数来开发，并且可以很好的实现STM32-MCU全系列的代码一致性。同时STM32CubeMX工具提供的可视化引脚、外设、时钟等配置功能，可以帮助快速完成工程的建立、初始化。大大降低了开发者的工作量。
具体配置过程：
1、打开STM32CubeMX，并选择好相应的芯片。文中的芯片为STM32F207VCT6，选择后如下图：
2、配置RCC时钟、ETH、PA8以及使能LWIP；
由于此处我们的开发板硬件上为RMII方式，因此选择ETH-RMII，若有同志的开发板为MII方式，请参考MII的配置方法，此处只针对RMII；
RCC选择外部时钟源，另外勾选MCO1，软件会自动将PA8配置为MCO1模式，该引脚对于RMII方式很重要，用于为PHY芯片提供50MHz时钟；
使能LWIP；
3、时钟树的相关配置，必须保证MCO1输出为50Mhz，如果这个频率不对会导致PHY芯片无法工作；
我这里因为芯片为207VCT6，为了使MCO1输出为50Mhz，做了PLL倍频参数的一些调整，总体如下：（同志们配置时可根据自己的芯片灵活配置，但需保证MCO1的输出为50Mhz）
4、ETH、LWIP、RCC相关参数设置；
至此，比较重要的都在前面了，但是还有一点仍需要注意，即PA8引脚输出速度，几次不成功都是因为这个引脚没注意。
后续的参数设置可以根据同志们自己的需求分别设置，这里给出我的设置供参考；
ETH参数保持默认，但中断勾选一下；
LWIP参数设置如下：（因为我这里是配置UDP服务器，IP选择静态分配）
5、生成工程，做最后的函数修改；
给生成的工程添加UDP服务器的初始化以及端口绑定等相关函数；
我这里直接将之前的官方例程中的UDP服务器文件加进来，如下：
之后将.c文件添加到用户程序，主函数添加Udp的.h头文件；如下：（udp文件的具体内容在后面给出）
6、主函数还需要添加一下几个函数，在这里不对函数作用及实现原理讲解，仅做添加说明。
附：udp_echoserver相关文件内容（该文件为官方的示例程序，版权归官方，此处做转载）
udp_echoserver.c的内容如下：
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "lwip/pbuf.h"
#include "lwip/udp.h"
#include "lwip/tcp.h"
#include string.h
#include stdio.h
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
#define UDP_SERVER_PORT 7 /* define the UDP local connection port */
#define UDP_CLIENT_PORT 7 /* define the UDP remote connection port */
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void udp_echoserver_receive_callback(void *arg, struct udp_pcb *upcb, struct pbuf *p, const ip_addr_t *addr, u16_t port);
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/
/**
* @brief Initialize the server application.
* @param None
* @retval None
*/
void udp_echoserver_init(void)
{
struct udp_pcb *upcb;
err_t err;
/* Create a new UDP control block */
upcb = udp_new();
if (upcb)
{
/* Bind the upcb to the UDP_PORT port */
/* Using IP_ADDR_ANY allow the upcb to be used by any local interface */
err = udp_bind(upcb, IP_ADDR_ANY, UDP_SERVER_PORT);
if(err == ERR_OK)
{
/* Set a receive callback for the upcb */
udp_recv(upcb, udp_echoserver_receive_callback, NULL);
}
}
}
/**
* @brief This function is called when an UDP datagrm has been received on the port UDP_PORT.
* @param arg user supplied argument (udp_pcb.recv_arg)
* @param pcb the udp_pcb which received data
* @param p the packet buffer that was received
* @param addr the remote IP address from which the packet was received
* @param port the remote port from which the packet was received
* @retval None
*/
void udp_echoserver_receive_callback(void *arg, struct udp_pcb *upcb, struct pbuf *p, const ip_addr_t *addr, u16_t port)
{
/* Connect to the remote client */
udp_connect(upcb, addr, UDP_CLIENT_PORT);
/* Tell the client that we have accepted it */
udp_send(upcb, p);
/* free the UDP connection, so we can accept new clients */
udp_disconnect(upcb);
/* Free the p buffer */
pbuf_free(p);
}
udp_echoserver.h的内容如下：
#ifndef __ECHO_H__
#define __ECHO_H__
void udp_echoserver_init(void);
#endif /* __MINIMAL_ECHO_H */
7、至此，所有的工作完成，编译工程，下载至开发板。由于udp_echoserver中绑定的端口号为7，这里我们通过测试工具测试网络的功能，
跳转到MDK5界面，并出现MDK已停止工作提示框，界面呆滞不动了。
此时只能关闭MDK，有时必须调用任务管理器才能关闭此界面。可见由cubemx直接打开mdk不能成功。
尝试由文件夹来打开MDK程序，找到保存程序的文件夹，可见MDK程序已经创建直接双击f072c8t6.uvprojx打开MDK程序
出现刚才停止工作的提示框，可见由文件夹直接打开工程也不行。
找了好多方法来尝试解决，如网上有说中文路径问题，java版本问题等，都没有效果。最后找到方法：用cubemx生成STM32F103的MDK程序（简单的一个空工程即可），因为生成103系列的程序可以直接打开。然后在MDK中重新选择工程路径，打开刚才F072的工程。找到刚才打开失败的F072工程，双击完美打开。
以前由cubemx生成MDK是可以直接打开的，后来突然就不能了。也不知道是哪里来的坑。有此方法能解决，记录下来。
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