stm32寻迹避障小车论文

基于stm32的智能小车的国内外现状

1、我国科技部于2002年正式启动了十五科技攻关计划重大项目，智能交通系统关键技术开发和示范工程，其中一个重要的内容就是进行车辆安全和辅助驾驶的研究。预计在2023年之前进入智能交通发展的成熟期。人、车、路之间可以形成稳定、和谐的智能型整体。

2、美国开始组织实施智能车辆先(intelligntvehicleini2tativeIVI)计划，欧洲提出公路安全行动计划roadsatiprogra。

用slam与stm32怎么实现小车的自动避障驾驶，中间需要哪些传感器以及操作

传感器（英文名称：transducer/sensor）是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。

基于正点原子新战舰v3 stm32f103zet6开发板的智能避障小车有没有大神程序

基于正点原子新战舰v3

stm32f103zet6开发板的智能避障小车这个我有的.

我是一名大一的学生，单片机学了一点，水平能够做出智能寻迹避障小车，我是看郭天祥的视频学的，现在在编

先买一个价格适中的开发板，如STM32，LPC,飞思卡尔tfu等均可，对照提供的例子程序一个个地进行学习调试。先吃透其中的原理，然后再进行ucosii或linux的简单搭建学习，最终进行系统的学习。

stm32小车如何解决红外避障反应迟钝问题

stm32小车解决红外避障反应迟钝问题的方法：

1、配置一个中断的抢占优先级和响应优先级来设置中断的优先级。

2、初始化GPIO，开启IO口复用时钟。

3、设置IO口与中断线的映射关系。

4、初始化线上中断(EXTI)，设置触发条件。

5、配置中断分组，并使能中断。

6、编写中断服务函数。

7、清除中断标志位。

超声波测距避障小车

通过笔记记录学习过程，不断进步。

mcropython系统的STM32开发板控制，HC-SR04超声波测距判断，L293D驱动电机组成避障小车。

1、TPYBoardV103开发板（固件2018年4月）

2、HC-SR04超声波测距模块

3、0.96OLED显示模块

4、L293D芯片（可直接用L298驱动模块）

5、TT电机

1、0.96OLED显示模块， 是SPI接口的，接线如下：

2、HC-SR04超声波测距，是4线的，接线如下，使用了定时器2，上升下降沿捕促，GPIO注意与定时器对应，这里输入为“X1”，输出为“X2”

3、L293D电机驱动，可同时驱动两个电机，每个通道提供600MA电流；使能端必须是高电平，才能激活电机，也可以加PWM控制电机的速度。

1、main.py

2、ssd1306.py

3、fontnew.py