stm32定时器4在那根总线

stm32的定时器有4个通道是什么意思

每个定时器作为PWM输出时，有4 个输出通道，它们的输出频率相同，但占空比不同

我用的stm32的定时器输出一路pwm，但是达林顿2003+28byj-48步进电机那有四根

步进电机不是用pwm控制转速的，用的是脉冲频率控制，在网上能找到这种步进电机的说明文档和控制程序，你再好好找找吧。

07 STM32F4定时器中断

  （1）STM32F40x系列总共最多有14个定时器。分有：

    高级定时器：TIM1 和 TIM9；

    通用定时器：TIM2~TIM5 ， TIM9~TIM14；

    基本定时器：TIM6 和 TIM7；

  （2）计数器的三种模式：

  1向上计数：计数器从零开始计数，一直计数到自动加载值（TIMx_ARR），然后重新从0开始计数，并产生一个计数器溢出事件；

  2向下计数：计数器从自动装入的值（TIMx_ARR）开始，向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件；

  3中央对齐模式（向上/向下计数模式）：从0开始，计数到自动装入的值，产生一个计数器上溢出事件，然后向下计数到0，又产生一个计数器下溢出事件，然后又从0开始重新计数。

  （1）计数器当前值寄存器 CNT

  CNT是定时器的计数器，存储着当前定时器的计数值。

  （2）预分频寄存器 TIMx_PSC

 emsp该寄存器对时钟进行分频，然后提供给计数器，作为计数频率。PSC是16位寄存器，存储着预分频器值。计数器计数频率为时钟频率除以（PSC+1）。

  注意：这里，定时器的时钟来源有4个：

  1内部时钟（CK_INT）

  2外部时钟模式1：外部输入脚（TIx）

  3外部时钟模式2：外部触发输入（ETR）

  4内部触发输入（ITRx）：时钟级联，A为B提供时钟

  （3）自动重装载寄存器 TIMx_ARR

  ARR为要装载到实际自动重载寄存器的值。该寄存器在物理上对应着2个寄存器。一个是程序员可以直接操作的，另外一个是程序员看不到的，叫做“影子寄存器”。这里不做深入讨论。

  （4）控制寄存器1 TIMx_CR1

  16位寄存器，低10位有效。但是，我们仅关注其最低位（位0），称作CEN位，该位是计数器使能位，必须置1，才能让定时器开始计数。

  （5）DMA中断使能寄存器 TIMx_DIER

  16位寄存器，我们仅关心其最低位（位0），该位是更新中断允许位，要使用定时器中断的功能，那么该位要置1，来允许由于更新事件所产生的中断。

  （6）状态寄存器 TIMx_SR

  该寄存器用来标记当前与定时器相关的各种事件/中断是否发生。在这里，我们主要关注它的最低位（位0，UIF位），该位在发生更新事件时由硬件置1.但是需要通过软件清零。

  （1）使能TIM3时钟

  TIM3挂载在总线APB1之下，所以，需要使能相应的时钟。

  （2)初始化定时器参数，设置自动装载值，分频系数，计数方式等

  例如：

  （3)设置TIM3_DIER允许更新中断

  （4)中断优先级设置

  （5)使能定时器

  （5)编写中断服务函数

  在中断产生后，通过状态寄存器的值，判断此次产生的是哪个类型的中断，然后在执行相关操作。在处理完中断之后，应该对SR寄存器的相应标志位清除。

stm32定时器为什么有引线的

可以用作其他用途的，这些端口也可以配合TIM来工作，比如说当TIM设置为输入捕获时，就要用到这些端口了。

有谁用过STM32的一个普通定时器产生4路频率可调的PWM

STM32F103系列的芯片每个定时器（基本定时器TIM6和TIM7除外）都有4个通道，每个通道都能产生4路PWM，1路和4路区别不大，你把1路的初始化部分的代码在通道代码的基础上复制另外几个通道的初始化函数就可以了，其余的没有任何区别。

怎么查看stm32的端口挂在哪个时钟总线上

您可以使用stm32的官方软件，如STM32CubeMX或者System Workbench等，打开相应的工程文件，在设置中查看端口所在的时钟总线情况。