ain() { unsigned int a; RCC_Configuration(); /*初始化 GPIOC时钟*/ // RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); USART_Configuration(); Delay(10); CAN_configure(); // LedInit(); while(1) { //CAN_ClearFlag(CAN_FLAG_BOF); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7); Delay(10); GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7); Delay(10); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7); Delay(10); GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7); Delay(10); can_send(0x57); a=can_rev(); USART1_Putc(a); } } -------------------------------------------------------------------------------------------------- #include"stm32f10x_lib.h" void CAN_configure(void) { u8 wrong; CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure; CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE); // RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); // RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN, ENABLE); /* Configure CAN pin: RX */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStructure); /* Configure CAN pin: TX */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStructure); /*can register int*/ CAN_DeInit(); CAN_StructInit(CAN_InitStructure); /*can cell init*/ CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_LoopBack; CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq; CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_8tq; CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_7tq; CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=5; wrong=CAN_Init(CAN_InitStructure); while(wrong==CANINITFAILED){} /* CAN filter init */ CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;//((u32)0x002021)16;//标识符 CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;//(((u32)0x002021)|CAN_ID_STD|CAN_RTR_DATA);// CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=0;; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE; CAN_FilterInit(CAN_FilterInitStructure); // CAN_ITConfig(CAN_IT_FMP0, ENABLE); } void can_send(unsigned char data) { CanTxMsg TxMessage; u8 TransmitMailbox = 0; TxMessage.StdId=0x0020;//标识符 TxMessage.RTR=CAN_RTR_DATA; TxMessage.IDE=CAN_ID_STD; TxMessage.DLC=2; TxMessage.Data[0]=data; TxMessage.Data[1]=0xFE; TransmitMailbox=CAN_Transmit(TxMessage); while(CAN_TransmitStatus(TransmitMailbox) != CANTXOK){}//等待发送 } unsigned char can_rev(void) { CanRxMsg RxMessage; RxMessage.StdId=0x11;//不需要设置 RxMessage.IDE=CAN_ID_STD; RxMessage.DLC=2; RxMessage.Data[0]=0x00; RxMessage.Data[1]=0x00; while (CAN_MessagePending(CAN_FIFO0)==0);//等到接收 CAN_Receive(CAN_FIFO0, RxMessage); CAN_FIFORelease(CAN_FIFO0); return RxMessage.Data[0]; } ------------------------------------------------------------------------------------------------- void RCC_Configuration(void) { //*** ErrorStatus HSEStartUpStatus; //*** //* system clocks configuration -----------------系统时钟配置-------------------/// //* RCC system reset(for debug purpose) // RCC_DeInit(); //将外设RCC寄存器重设为缺省值 //* Enable HSE * RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //开启外部高速晶振（HSE） //* Wait till HSE is ready / HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); //等待HSE起振 if(HSEStartUpStatus == SUCCESS) //若成功起振，（下面为系统总线时钟设置） { //* Enable Prefetch Buffer / FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //使能FLASH预取指缓存 //* Flash 2 wait state / FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //设置FLASH存储器延时时钟周期数(根据不同的系统时钟选取不同的值) //* HCLK = SYSCLK / RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //设置AHB时钟=72 MHz //* PCLK2 = HCLK/2 / RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2); //设置APB1时钟=36 MHz(APB1时钟最大值) //* PCLK1 = HCLK/2 / RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //设置APB2时钟=72 MHz //* Configure ADCCLK such as ADCCLK = PCLK2/2 / // RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div2); //RCC_PCLK2_Div2,4,6,8 //* PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz / RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); //PLL必须在其激活前完成配置（设置PLL时钟源及倍频系数） //* Enable PLL / RCC_PLLCmd(ENABLE); //* Wait till PLL is ready / while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET) { } //* Select PLL as system clock source / RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //* Wait till PLL is used as system clock source / while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) { } } //***** RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN, ENABLE); //***/ }
1、 首先安装ST官方串口下载软件，
Flash_Loader_Demonstrator_v2.2.0_Setup.exe
2、 用交叉串口线连接开发板和电脑，
BOOT0选择为1，BOOT1选择为0，
接上开发板电源，SW1切换到ON打开电源开关。
3、 从开始程序菜单打开Flash Loader Demo程序，所有程序-STMicroelectronics-Flash
Loader Demonstrator-Flash Loader Demo
用USB转TTL线把程序烧写到stm32f103C8T6中：
1、TXD－接 PA10/USART1_RX
2、RXD－接 PA9/USART1_TX
3、3V3 GND 接供电，将BOOT0接3V3后再供电，即可进入下载模式。
写入程序成功后，将BOO0与BOOT1均置为0。
扩展资料：
程序烧写的分类以及注意事项：
MCU类可烧录IC
MCU类可烧录IC，目前市场上有很多单芯片控制器(SINGLE MCU)可以通过配套的烧录器进行一次或多次资料烧写。通常仅能烧录一次的MCU被叫做OTPMCU(英文即：ONE TIME PROGRAMBLE MCU)，与之相对的是MTP MCU(英文是MULTI TIME PROGRAMBLE MCU)就是可多次烧录的MCU。
OTP MCU通常由生产者在产品装配前通过配套的烧录器一次性把资料烧入，该类IC一经烧录，烧入的资料将无法再次改变
MTP MCU，有别于OTP MCU，本类IC 通过配套的烧录器可以多次烧录，擦写，有的内建FLASHMCU甚至可以烧录不小于10万次。
存储类可烧录IC
存储类可烧录IC：门类众多，如EPROM、EEPROM、NOR FLASH、SPROM、NAND FLASH等等。
EPROM、NOR FLASH、EEPROM、SPROM主要用于存放我们的数据资料或程式，我们已经司空见惯了，跟生产NAND FLASH的厂家比起来可以说生产厂家几乎遍地都是，市面上有相当多的万用烧写器可以把资料烧写进这些IC。
NAND FLASH只有三星等几个生产厂家生产，目前广泛用于U盘、MP3、MP4、ELA和电子词典上。
参考资料来源：百度百科-IC烧录
参考资料来源：百度百科-STM32F103C8T6
一、焊接好下载好后
二、连接ST-LINK V2
ST-LINK V2 STM32
3.3V 3V3
SWDIO SWIO
SWCLK SWCLK
GND GND
三、下载好keil5 MDK 版
计算机的，下载的软件应该很简单吧
四、安装驱动
先下载驱动
插上你的调试器，下载好打开下图这个，一直next就好，然后打开设备管理器
五、打开一个现成的工程
出现什么乱七八糟的先不要理他，后面我们慢慢调
六、配置
点击小魔术棒，找到debug，先找flash downlode
也可以去官网下载。
下载好后
file------------import--------------------找到刚刚下载的东西
一直next就好，前提你得安装好MDK版的keil5
Flash文件夹下就会多了很多东西
重新打开keil5，小魔术棒找到debug,进入setting，再选择debug，跟着选择这几个，点确定和OK，之后，如果出现，这是因为目标板的芯片处于休眠的状态，按复位键（板子上的小红色按键），再重新编译和下载就好，这样就是成功了的，现在可以看到板子一闪一闪的了。
本文标签：stm32f103c8t6写程序
