首先STM32是有I2C、ADC、DMA、USB功能的。
初步理解你说的是一种数字式传感器,采样I2C通信方式。同时该芯片与STM32通信时,STM32的I2C采样DMA传输方式,然后STM32将从传感器采集的数据通过USB发送给计算机。
(PS:不明白你为什么在DMA前还加一个ADC,是STM32的片内AD用的DMA方式?)
DMA,全称为:Direct Memory Access,即直接存储器访问。DMA传输方式无需CPU 直接控制传输,也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程,通过硬件为RAM 与I/O设备开辟一条直接传送数据的通路,能使CPU 的效率大为提高。
STM32中 DMA1有7个通道,DMA2有5个通道(DMA2 仅存在大容量产品中)。DMA挂载的时钟为AHB总线,其时钟为72Mhz,所以可以实现高速数据搬运。
STM32F103RBT6 只有1 个DMA控制器,DMA1 ,下面我们就针对DMA1 进行介绍。
从外设(TIMx、ADC、SPIx 、I2Cx 和USARTx )产生的DMA请求,通过逻辑或输入到DMA控制器,这就意味着同时只能有一个请求有效。外设的DMA请求,可以通过设置相应的外设寄存器中的控制位,被独立地开启或关闭。
DMA1各通道一览:
这里我们要使用的是串口 1 的 DMA 传送,也就是要用到通道 4。
DMA1通道4的配置方法如下:
dma.c主要代码:
[cpp] view plain copy
u16 DMA1_MEM_LEN;//保存DMA每次数据传送的长度
//DMA1的各通道配置
//这里的传输形式是固定的,这点要根据不同的情况来修改
//从存储器-外设模式/8位数据宽度/存储器增量模式
//DMA_CHx:DMA通道CHx
//cpar:外设地址
//cmar:存储器地址
//cndtr:数据传输量
void MYDMA_Config(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar,u16 cndtr)
{
RCC-AHBENR|=10; //开启DMA1时钟
delay_ms(1); //等待DMA时钟稳定
DMA_CHx-CPAR=cpar; //DMA1 外设地址
DMA_CHx-CMAR=(u32)cmar;//DMA1,存储器地址
DMA1_MEM_LEN=cndtr; //保存DMA传输数据量
DMA_CHx-CNDTR=cndtr; //DMA1,传输数据量
DMA_CHx-CCR=0X00000000;//复位
DMA_CHx-CCR|=14; //从存储器读
DMA_CHx-CCR|=05; //普通模式
DMA_CHx-CCR|=06; //外设地址非增量模式
DMA_CHx-CCR|=17; //存储器增量模式
DMA_CHx-CCR|=08; //外设数据宽度为8位
DMA_CHx-CCR|=010; //存储器数据宽度8位
DMA_CHx-CCR|=112; //中等优先级
DMA_CHx-CCR|=014; //非存储器到存储器模式
}
//开启一次DMA传输
void MYDMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx)
{
DMA_CHx-CCR=~(10); //关闭DMA传输
DMA_CHx-CNDTR=DMA1_MEM_LEN; //DMA1,传输数据量
DMA_CHx-CCR|=10; //开启DMA传输
}
}
在主函数里主要有这几个语句完成DMA传输:
1.首先配置DMA1通道4相关参数
MYDMA_Config(DMA1_Channel4,(u32)USART1-DR,(u32)SendBuff,5200);//DMA1通道4,外设为串口1,存储器为SendBuff,长度5200.
2.然后将待发送内容装入存储器
SendBuff[i]=TEXT_TO_SEND[t];
3.然后开启一次DMA传输
MYDMA_Enable(DMA1_Channel4);//开始一次DMA传输!
4.监控传送进度。
pro=DMA1_Channel4-CNDTR;//得到当前还剩余多少个数据
USART_DMACmd(USART2,USART_DMAReq_Tx,ENABLE); //使能串口2的DMA发送
/*等待DMA传输完成,实际应用中,传输数据期间,可以执行另外的任务 */
while(1)
{
if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC7)!=RESET) //判断通道7传输完成
{
SZ_STM32_LED1Toggle();
SZ_STM32_LED2Toggle();
DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC7);//清除通道7传输完成标志
}
看不到你写的程序 给你个DMA中断提示
触发设置是根据你需求看如何触发
用DMA从内存到GPIO通过M2M模式就可以
其他设置和通用DMA相类似,主要是GPIO的地址需要阅读数据手册确定
本文标签:stm32的io口是否有dma功能