用sprintf函数啊,把数字“打印”到一个数组里,然后用LCD-showstring来显示就可以了。
char buf[30];
sprintf(buf,"Frequency=%dHz",Frequency);
可以,你也可以在接收地方用本书挡也行,也可以用手挡遥控器的红外头
stm32只是处理器,还得选用其他配件。下面针对入门人员DIY大四轴(采用无刷电机)的制作框架。
处理器一般为stm32f103,姿态传感器为mpu6050,遥控采用航模的4通道遥控,无刷电机驱动电调。stm32首先读取mpu6050测得的姿态数据,然后加入pid控制,使机体保持稳定。stm32控制电机是通过电调实现的。遥控的接收机与stm32的通信,网上有教程。希望对楼主有所帮助。
哈哈,我来给你解释下吧!还有一个地方也对RmtSta变量的低四位进行来了操作,
else if(Dval2200Dval2600)
RmtCnt++; //
RmtSta=0XF0;
接收地址码和数据码的时候,都清空了计数器TIM_SetCounter(TIM1,0);,且都不会超过10ms;当接收完成之后,才会出现超过10ms的情况,这时才进入溢出中断。又不懂的可以追问!
是搞模型的吗?无刷电调不是可以接收来自无线接收器输出的PWM信号吗,怎么还有STM32的事呢?如果你要对遥控信号进行转换,可以如下处理:
用STM32的定时器捕获功能测量输入的PWM信号脉宽,一般是油门信号。再用定时器的PWM输出功能,输出转换后的PWM信号。
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