多次采集取平均值即可,给你个我写的四通道转换,想更平稳的话可以在条件允许的情况下简单的用下递推平均滤波
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* 文件名 :ADC.c
* 描述 :ADC模块
* 库版本 :ST3.5.0
* 编写时间:2013年12月3日
* 编写人 :LiuHui
*
*
* 修改时间:2013年7月8
* 修改内容:
* @1更改ADC通道为PC0~3
* @2加入过采样,提高精度减小波动
* @!!!!
* 程序在开发板和核心板上运行完全正常,放到SD板上ADC_ConvertedValue[1]总是等于ADC_ConvertedValue[0]
* 原因未查明,初步判断为DMA问题,使用SD卡型时勿用ADC_ConvertedValue[1]
* 原因现已查明为SD板问题
* @!!!!
*/
#include "system.h"
#include "ADC.h"
vu16 ADC_ConvertedValue[Sample_Num][Channel_Num];
void ADC_DMA_Config(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)ADC1-DR;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)ADC_ConvertedValue;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = Sample_Num*Channel_Num;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外设地址不变
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//内存地址递增
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(DMA1_Channel1, DMA_InitStructure);
DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);
}
void ADC1_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_Init(GPIOC, GPIO_InitStructure);
ADC_DMA_Config();
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
// ADC_DeInit(ADC1);
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//ADC1和ADC2工作在独立模式
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;//多通道
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;//连续转换
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;//软件启动转换
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//转换结果右对齐
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = Channel_Num;//通道数目
ADC_Init(ADC1, ADC_InitStructure);
// ADC_TempSensorVrefintCmd(ENABLE);//使能片内温度传感器
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //PCLK 6分频
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_10, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);//通道,转换次序,转换时间
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_11, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_12, 3, ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_13, 4, ADC_SampleTime_55Cycles5);
// ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_16, 6, ADC_SampleTime_239Cycles5);
ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
ADC_ResetCalibration(ADC1);
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
ADC_StartCalibration(ADC1);//开始校准
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);//使能ADC的软件转换启动功能
}
uint16_t ReadADCAverageValue(uint16_t Channel)
{
uint8_t i;
uint32_t sum = 0;
for(i=0; iSample_Num; i++)
{
sum+=ADC_ConvertedValue[i][Channel];
}
return (sum/Sample_Num);
}
头文件
#ifndef __ADC_H
#define __ADC_H
/*使用示例:
*
printf("%d\r\n",ADC_ConvertedValue[0]);
printf("%d\r\n",ADC_ConvertedValue[1]);
printf("%d\r\n",ADC_ConvertedValue[2]);
printf("о?:%f\r\n",(1.43-(ADC_ConvertedValue[3]*3.3/4096))/0.0043+25);
*
sprintf(ch,"AD0 Value Is:%5d.",ADC_ConvertedValue[0]);
printf("%s",ch);
LCD_ShowString(20,20,(uint8_t*)ch,Color[i]);
sprintf(ch,"AD1 Value Is:%5d.",ADC_ConvertedValue[1]);
printf("%s",ch);
LCD_ShowString(20,40,(uint8_t*)ch,Color[i]);
sprintf(ch,"AD2 Value Is:%5d.",ADC_ConvertedValue[2]);
printf("%s",ch);
LCD_ShowString(20,60,(uint8_t*)ch,Color[i]);
sprintf(ch,"AD3 Value Is:%5d.",ADC_ConvertedValue[3]);
printf("%s",ch);
LCD_ShowString(20,80,(uint8_t*)ch,Color[i]);
*/
#define Channel_Num 4
#define Sample_Num 10
extern vu16 ADC_ConvertedValue[Sample_Num][Channel_Num];
void ADC1_Config(void);
uint16_t ReadADCAverageValue(uint16_t Channel);
#endif
建议先详细阅读stm32的Datasheet,如果还觉得不好下手,找一个例程学习学习(这样的资源网上很多,另外,如果是初学,建议买一块开发板,附带的例程很丰富)。
至于AD转换,本身无非是对寄存器的读写操作。注意事项主要有:
1、根据被测信号带宽,采用合理的采样率,工程应用一般建议采样率为信号带宽的4~10倍。
2、外部信号调理电路将在很大程度上决定测量的准确度,不容忽视。
3、读取信号需要经过相关变换才能得到实际测量值,因此,需要熟悉AD的数据格式。
1. 请参照附件档 (STM32™’s ADC modes
and their applications).
2. 请参照以下网址:
ADC mode
Independent-mode 和 Multi-mode (Dual-mode or Triple-mode)
Independent mode 表示此 ADC 独立运作。
multi-mode 表示ADC同时合作执行。
Independent mode
ADC 通道配置 通道可分成 regular, injected 二组,每个通道能任意属於哪一组。
@Regular group
会依序被转换,但顺序可自由配置,最多 16 个。
可以选择 ADC 开始运作时就进行转换或等待外来触发转换。
有二种控制条件,组合出四种模式:
1.Single Channel Single conversion mode: 单一通道进行一次转换。
2.Single Channel Continuous conversion mode: 单一通道持续进行转换。
34.Scan mode: 也分为转换一次与连续转换,但因为 data register 只有一个,所以要用 DMA 避免资料遗失。
DMA: 每个通道转换完成都发出一个 DMA request, 可设定为每当 DMA 发生就触发一次中断,即可读出每个通道所转换的值,也可以全部转换後一次读取全部通道的值。
@Injected group
最多 4 个通道,且只能设为等待触发而转换。(插队)
触发时若正在转换规则通道则会暂停而先处理注入通道,完毕後恢复原运作。
如果转换注入通道过程中规则通道转换被触发,不会中止注入通道转换,而是转换完毕才进行规则通道转换。
Auto-injected mode 可设注入通道转换於规则通道 scan 完成後,可实现一个 iteration 执行 20 次转换。
Discontinuous mode: 见regular group,但在 injected group 强迫每批只能一个通道(n=1)。
Multi Mode
有别於STM32F407,STM32F429可以将3个ADC都开成Multi Mode,也就是说原本Multi Mode只有Dual Mode,现在多了Triple Mode.
ADC1, ADC2 ADC3分别担任 master 两个slave.
1.Injected simultaneous mode
Dual Mode:
-两个 ADCs 同时触发而转换 injected groups.
Triple Mode:
-三个 ADCs 同时触发而转换 injected groups.
2.Regular simultaneous mode
Dual Mode:
-2 ADCs 外部讯号同时触发,一起对所负责通道依序转换,结果存在 ADC1 DR.
-禁止二个 ADCs 同时对同一通道转换以免误差。
Triple Mode.
以上两者的差别在於不同的group
3.Interleaved mode
Dual Mode:
透过两个以上的ADC交互转换同一个通道可以达到更高的取样频率
由於同使只能有一个ADC对同一个通道做采样,因此必须要增加两个cycle的Delay time以免 phase overlap.
Triple Mode.
4.Alternate trigger mode
Dual Mode:
只能用在双方的 injected groups, 用同样外部讯号轮流接受触发。
如单数次触发到 ADC1 injected group; 双数次触发到 ADC2 injected group.
Triple Mode.
本文标签:stm32adc多次采样求和