stm32ftim16

一段stm32平衡小车的程序，void TIM1_UP_TIM16_IRQHandler(void),是什么函数？

调用这个词不是很准确,假设你讲的是io对应的中断服务.

stm32的每个io都可以对应一个exit中断服务,每个exit中断对应多个源,比如gpioA1B1C1都共用一个exit1.gpioA10~15,B10~15,C10~15共用exit15_10

stm32可以产生几路PWM信号?能有六路吗？

这就要根据stm32的型号了，如果是小容量、中容量产品和STM32F105xx/STM32F107xx的互联型产品，包含一个高级控制定时器(TIM1)，而大容量产品的STM32F103xx包含有二个高级控制定时器(TIM1和TIM8)，一个高级定时器可以输出七路PWM波，而一个通用定时器则只能输出四路PWM波，你根据这个就可以计算出你的32能输出多少路PWM波了，另外提一点，通用定时器和高级定时器相互独立，互不影响，可同时操作。

STM32单片机内部到底有几个定时器

具体要看是系列型号，同一种系列的不同型号定时器个数都有不一样，以stm32F103为例，有的有4个，有的有8个。

单片机的用途相同，但不是一个档次，STM32是32位单片机，一次处理数据宽度32位，而51只能处理8位STM32的内部RAM和ROM（flash）都比51大得多，STM32F103有64kRAM，512kROM，STM32F407有256Kram，1MROM，主频也很高。

微控制器

STM32L系列产品基于超低功耗的 ARM Cortex-M4处理器内核，采用意法半导体独有的两大节能技术：130nm 专用低泄漏电流制造工艺和优化的节能架构，提供业界领先的节能性能。该系列属于意法半导体阵容强大的 32 位 STM32 微控制器产品家族，该产品家族共有 200余款产品，全系列产品共用大部分引脚、软件和外设，优异的兼容性为开发人员带来最大的设计灵活性。

以上内容参考：百度百科-stm32

stm32f1系列单片机定时器的分辨率是多少位?

STM32通用定时器TIM2是16位自动重装载计数器。

STM32中一共有11个定时器，其中2个高级控制定时器，4个普通定时器和2个基本定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。TIM1和TIM8是能够产生3对PWM互补输出的高级登时其，常用于三相电机的驱动，时钟由APB2的输出产生；TIM2-TIM5是普通定时器；TIM6和TIM7是基本定时器，其时钟由APB1输出产生。

STM32F 103RC有几个定时器,共有几个IO口

STM32F103RC总共有8个定时器，8个外部IO口。它们是TIM1至TIM8。STM32的定时器分为基本定时器、通用定时器和高等定时器。TIM6、TIM7是基本定时器。基本定时器是只能向上计数的16位定时器，基本定时器只能有定时的功能，没有外部IO口，所以没有捕获和比较通道。TIM2、TIM3、TIM4、TIM5是通用定时器。通用定时器是可以向上计数，也可以向下计数的16位定时器。通用定时器可以定时、输出比较、输入捕捉，每个通用定时器具有4个外部IO口。TIM1、TIM8是高等定时器。高等定时器是是可以向上计数，也可以向下计数的16位定时器。高等定时器可以定时、输出比较、输入捕捉、还可以输出三相电机互补信号，每个高等定时器有8个外部IO口。

简述stm32基本控制定时器tim6的结构

基本定时器6 包含一个16位自动装载计数器，16位可编程(可实时修改)预分频器，用于对输入的时钟按系数为1～65536之间的任意数值分频，可以为数模转换器(DAC)提供时钟，在芯片内部直接连接到DAC并通过触发输出直接驱动DAC，在更新事件(计数器溢出)时产生中断/DMA请求。