1.STM32F407ZG应用电机驱动和应用控制医疗设备工业应用：PLC，变频器，断路器打印机和扫描仪报警系统，可视对讲，暖通空调家用音响设备2.STM32F407ZG概述STM32F407ZG系列是基于高性能的ARM?Cortex?-M4F的32位RISC内核，工作频率高达168 MHz的。的Cortex-M4F核心功能支持所有ARM单精度数据处理指令和数据类型的单精度浮点单元（FPU）。它还实现了一套完整的DSP指令和内存保护单元（MPU），从而提高应用程序的安全性。该STM32F407ZG系列采用高速嵌入式存储器（多达1 MB闪存，高达192 KB的SRAM），最多4字节的备份SRAM，以及广泛的增强I / O的连接到两条APB总线和外设，两个AHB总线和一个32位的多AHB总线矩阵。所有STM32F407ZG设备提供3个12位ADC，两个DAC，1个低功耗RTC，12个通用16位定时器，其中包括两个用于电机控制的PWM定时器，两个通用32位定时器。一个真正的随机数发生器（RNG）。他们还配备了标准和先进的通信接口。3.STM32F407ZG参数STM32F407ZG存储器程序闪存（KB） 1024 RAM（KB） 192STM32F407ZG性能参数，工作频率（兆赫） 16816位定时器（IC / OC / PWM） 12（24/24/30）32位定时器（IC / OC / PWM） 2（8/8/8）A / D转换器 3X12位D / A转换器 2X12位通信接口 3xSPI 2xI2S 2xI2C; 4xUSART 2xUART 两个USB OTG（FS + FS / HS）；2xCAN 1xSDIO 以太网MAC10/100 的I / O 114电压（V）：1.8到3.64.STM32F407ZG封装与引脚LQFP144
显示连接到非高速总线的USB设备,是表示可移动设备是支持USB2.0的但主板的USB接口是USB1.1或一下的！就会这样显示。而移动设备是USB 1.1，主板是USB2.0的是不会有这个提示的！ 解决方法： 1.查看主板说明书最后几页, 在BIOS中有设置USB 2.0特性的选项，把它Enable(使能) 应该在Chipset features setup 选项里有类似USB 2.0的东东，把它Enable(使能)！我笔记本BIOS没有这么多设置，所以只能凭记忆了！ 2.有的主板有些是USB1.1另一些是USB2.0的接口，我有见过这样的，所以你换个USB接口试下！ 3.重装系统后，主板的USB没有安装正确的驱动程序，安装下主板的驱动程序！有些主板的USB XP自带的驱动程序不能正常驱动 4.以上都没有解决，重装系统，记得驱动都要装啊！这个软件问题居多！
解决方案1：1mS之内可以多个64B的包，要看总线负载情况，最好的情况可以1mS可以Bulk传输10个以上包出来，这样有可能到600KBps解决方案2：我也觉得超过64KKB可能性比较小，那些声称很大的人的测试，都是哗众取宠，没见有完整源码。解决方案3：印象里，1ms查询一次是HID方式，虚拟串口也是这样吗？如果也是，是否可以把时间缩短？解决方案4：全速bulk传输时,理论上1帧最多传输19个64B的包,但是受总线调度影响，达不到这么高的负载率，640KBs的速率应该还是可以达到的 解决方案5：bulk方式下可以达到600k,我的产品已经使用2年了，一直稳定。如果用32f207,有时能够达到1M.但是操作系统要在系统空闲的时候才可以达到1M.很多时候操作系统不允许。不过降到600K的速度，操作系统能够保证的。 解决方案7：主机每隔1ms就会查询端点的中断...适当处理后，间隔可以降到100uS一下。
usb。
首先两者不可比：USB是纯数据层的，而RS232是com通讯的一种物理方式，它是底层通讯甚是是基于硬件层的，数据直接送至CPU，是实时通讯，支持中断，你说的快是个什么概念呢，是控制速度还是数据传输速度啊。
要是纯粹传送数据包，那肯定是USB口了，要是逻辑实时控制还是com口可靠，直接了当两者通讯的数据内容不一样，同样的功能指令（例如实现某动作目的的指令），其数据包大小不一样，USB因为是数据层的，指令需要有载体数据才行，USB虽然数据快，但大多数的数据是类似衣服的东西。而COM口通讯的是精简数据。
不是说RS232只能慢，是因为它是一个比较老的标准，好多内容都是被程式化了的，标准出台时的计算机速度本身就有限制。
另外告诉你，目前在有求严格的工况中，没有人用USB搞实时控制，实时性强，中断任务多的地方还是用com口，实时性不强的地方。
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