stm32中陀螺仪

请教STM32系列SPI接口的应用问题？

SPI一主多从的片选信号引脚其实都不用STM32自带的硬件控制。配置的时候不用开NSS，另外随便选2个引脚(NSS脚也可选)配置下作为CS1和CS2。编程的时候时序上注意下，2个片选不能同时有效。

STM32如何将陀螺仪采集的数据写入定时器

问题太复杂，没看懂 陀螺仪还能采集数据？ 而且还要写入定时器 这是神马逻辑？

stm32F4和外设陀螺仪的问题，淘宝上随便买了个陀螺仪以后应该怎么处理。

首先得知道iic有模拟iic和硬件iic，相比之下，模拟iic比较简单。

不需要其他的流程，通电之后，先配置陀螺仪内部寄存器参数，然后读取数据就行了。

可以用在定时器中断内读取，也可以配置陀螺仪中断引脚。