stm32做综合姿态仪

在STM32开发板上装两个MPU6050外设的思路是什么？

如果是i2c协议，就用两个i2c接口来驱动，如果是spi接口可以通过片选分时读取

stm32平衡车可以跑的很快吗

可以

一般最少的续航里程也会在20公里左右,最多的续航里程更是能达到100公里左右。时速可以达到15公里每小时。

电动平衡车（体感车）是一种电力驱动、具有自我平衡能力的个人运输载具。电动平衡车在市场上主要有独轮和双轮两类，主要利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

如何用STM32做四轴飞控？

stm32只是处理器，还得选用其他配件。下面针对入门人员DIY大四轴（采用无刷电机）的制作框架。

处理器一般为stm32f103，姿态传感器为mpu6050，遥控采用航模的4通道遥控，无刷电机驱动电调。stm32首先读取mpu6050测得的姿态数据，然后加入pid控制，使机体保持稳定。stm32控制电机是通过电调实现的。遥控的接收机与stm32的通信，网上有教程。希望对楼主有所帮助。

有谁了解STM32 一般公司用它做什么方面的产品？学这个在深圳这边找工作待遇怎样？

STM32是32位单片机，一般用来工业控制，仪器仪表，电机控制，应用可以很广泛，学它不一定用它，因为你要应聘的公司不一定用这个芯片，但是没关系，作为学习单片机平台STM32还是很好的，接口丰富，速度也挺快的，自己搭个开发板（最小系统）也就几十块钱（不包括仿真器，用ISP方式下程序）。有函数库，傻瓜式编程。更何况各种单片机的接口协议基本上都是一样的，比如你在STM32上学会了SPI接口，那么用其他的单片机编SPI接口也会很快上手。如果你是有51基础，STM32上手很快。至于工作待遇，好比厨子，你不能说我学了鲁菜工资就应该是多少，打杂的和总厨差多了。打好基础慢慢来。