tja1050能直接连stm32f

STM32单片机CAN通信，CAN控制器采用TJA1050，CANH与CANL输出波形一致是怎么回事呢？

CAN总线通过CAN控制器接口芯片上的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态，CANL端只能是低 电平或悬浮状态。

CAN总线的接口芯片目前用的比较多的就是SJA1000，它是将数据转换成CAN数据帧，但要与CAN总线连接还必须用PCA82C250，说得更准确点是：SJA1000和PCA82C250必须配对使用。

扩展资料：

CAN总线通过CAN收发器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态，CANL端只能是低电平或悬浮状态。

这就保证不会在出现在RS-485网络中的现象，即当系统有错误，出现多节点同时向总线发送数据时，导致总线呈现短路，从而损坏某些节点的现象。

而且CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响，从而保证不会出现像在网络中，因个别节点出现问题，使得总线处于“死锁”状态。

参考资料来源;百度百科-CAN总线

Arduino CAN总线实验结果

CAN总线节点框架主要由三部分组成：

目前把CAN控制器作为片内外设集成到MCU中，渐成趋势。但是CAN收发器大多数5V的，需要留意三类芯片连接时所需的电平匹配问题。如果是兼容3/5V设计，就问题不大，否则需要使用电平转换或者高速光耦。

Arduino上有过一款SeeedStudio的CAN Shield，使用MCP2515控制器和TJA1050。于是我在5V版本的Arduino Nano，和泥人版的简化CAN Shield上做了测试。

连线部分需要注意两点：

发射端终端截屏

接收端终端截屏

做Arduino实验之前，基于MicroPython的F407的CAN例程环回自测也通过了。但是CAN节点是孤立的，则总线会被断开，用示波器和逻辑分析仪是看不到波形的。现在则问题不大了，因为两组 Arduino+MCP+TJA 组合可以构成了一对完整的总线节点，剩下的只是把新节点挂上去测试罢了。

接下来，我可能会基于STM32F103C8做些试验，可能会对接3.3V CAN收发器，或者3/5V兼容收发器。此外，F407/F072可以分别针对USB/CAN转换进行收发，同样需要兼容收发器。最后，LPC11C24和STM8S也可能。LPC11C24因为是三合一，把收发器也集成的芯片，而STM8S则可能是比较便宜的选择，配合CH340既可以用了。

因为STM32F103/F407/F072的CANH/CANL引脚都是5V容错的，所以TJA105X直接接上问题也不大。

STM32 CAN通信问题求助

谢谢以上各位朋友的帮助问题已经解决，真的真的很……[em:qb01:]加入了上面红色的部分就好了，我寻思着，是不是没有设定IO的速度，导致两边的速率出现可能不太一致，而出现的ACK错误但是，AC BC间的如何解释？标准的CAN设备适应能力强？再次感谢各位朋友[em:qb11:]

要用STM32F105做CAN总线的控制，还用接CAN收发器吗。本人第一次接触这个希望高手指点下

收发器是收发器,stm32只是集成了can控制器,TJA1050T高速的(估计1000m),A82C250(4000m)低速,通讯远用低速,通讯近用高速.

三个stm32板子通过tja1050CAN总线接口怎么互联？

和两个一样，CANH接CANH,CANL接CANL。但是，整个总线上只需要两个终端匹配电子，一般是距离最远的两个节点。