首先,两个都是C语言。
从51过渡过来的话,就先说寄存器操作。每个MCU都有自己的寄存器,51是功能比较简单的一种,相应的寄存器也比较少,我们常用的就那么几个,像P0 P1 SMOD TMOD之类的,这些存在于标准头文件reg.h里面,因为少,所以大家就直接这么去操作了,每一位对应的意义随便翻一下手册就看得到,甚至做几个小项目就记的很清楚了。所以做51开发的时候大多数都是直接操作寄存器。
到了STM32,原理一样,也是有自己的寄存器,但是作为一款ARM内核的芯片,功能多了非常多,寄存器自然也就多了很多,STM32的手册有一千多页,这时候想去像51那样记住每个寄存器已经不现实了,所以ST的工程师就给大家提供了库函数这么一个东西。
这是个神器。
库函数里面把STM32的所有寄存器用结构体一一对应并且封装起来,而且提供了基本的配置函数。我们要去操作配置某个外设的时候不需要再去翻眼花缭乱的数据手册,直接找到库函数描述拿来就可以用,这样就能把精力放在逻辑代码的开发上,而不是去费力的研究一个芯片的外设要怎么配置寄存器才能驱动起来。
简单讲就是这些了,库函数是为了让开发者从大量繁琐的寄存器操作中脱离出来的一个文件包,在使用一个外设的时候让开发者直接去调用相应的驱动函数而不是自己去翻手册一个一个配置寄存器。
有人说用库函数掌握不到芯片的精髓,见仁见智了。熟悉一款芯片是在不断的开发使用中逐渐了解并掌握的,调试的过程中会遇到很多问题,会要求我们去跟踪相关寄存器的状态,在整个框架都已经建立起来的基础上再去对照手册做具体到寄存器每一位的分析,代码对照现象,很快就能积累起来经验,祝成功。
dma是将芯片的外设直接连接到ram上,外设可以直接访问某一段ram,这样可以提高运行的效率,减轻内核的负担。对于使用者来说,详细看看其相关寄存器的配置,使用应该挺简单的。
stm32是32位的芯片系统,其中的所有寄存器都是32位的,而GPIO是16位的,故又可分为低8位及高8位数据,那么用于配置GPIO低8位的寄存器就称为低(位)寄存器,同理用于配置GPIO高8位的寄存器就称为高(位)寄存器;
这样说你明白了吗;
STM32F4是由ST(意法半导体)开发的一种高性能微控制器系列。其采用了90nm的NVM工艺和ART技术(自适应实时存储加速器,Adaptive Real-Time MemoryAccelerator)。
ST(意法半导体)推出了以基于ARM® Cortex™-M4为内核的STM32F4系列高性能微控制器,其采用了90 纳米的NVM 工艺和ART(自适应实时存储器加速器,Adaptive Real-Time MemoryAccelerator™)。
STM32F4供应商:拍明芯城元器件商城
ART技术使得程序零等待执行,提升了程序执行的效率,将Cortext-M4的性能发挥到了极致,
使得STM32 F4系列可达到210DMIPS@168MHz。
自适应实时加速器能够完全释放Cortex-M4 内核的性能;当CPU 工作于所有允许的频率(≤168MHz)时,在闪存中运行的程序,可以达到相当于零等待周期的性能。
STM32F4系列微控制器集成了单周期DSP指令和FPU(floating point unit,浮点单元),提升
了计算能力,可以进行一些复杂的计算和控制。
STM32 F4系列引脚和软件兼容于当前的STM32 F2系列产品。
优点
※兼容于STM32F2系列产品,便于ST的用户扩展或升级产品,而保持硬件的兼容能力。
※集成了新的DSP和FPU指令,168MHz的高速性能使得数字信号控制器应用和快速的产品开发达到了新的水平。提升控制算法的执行速度和代码效率。
※先进技术和工艺
- 存储器加速器:自适应实时加速器(ART Accelerator™ )
- 多重AHB总线矩阵和多通道DMA:支持程序执行和数据传输并行处理,数据传输速率非常快
- 90nm工艺
※高性能
- 210DMIPS@168MHz
- 由于采用了ST的ART加速器,程序从FLASH运行相当于0等待更多的存储器
- 多达1MB FLASH (将来ST计划推出2MB FLASH的STM32F4)
- 192KB SRAM:128KB 在总线矩阵上,64KB在专为CPU使用的数据总线上高级外设与STM32F2兼容
- USB OTG高速 480Mbit/s
- IEEE1588, 以太网 MAC 10/100
- PWM高速定时器:168MHz最大频率
- 加密/哈希硬件处理器:32位随机数发生器(RNG)
- 带有日历功能的32位RTC:1 μA的实时时钟,1秒精度
※更多的提升
- 低电压:1.8V到3.6V VDD,在某些封装上,可降低至1.7V
- 全双工I2S
- 12位 ADC:0.41us转换/2.4Msps(7.2Msps在交替模式)
- 高速USART,可达10.5Mbits/s
- 高速SPI,可达37.5Mbits/s
- Camera接口,可达54M字节/s
1)了解中断为何引入;2)中断的分级优先次序;
那么,当某一个中断A发生时,正处在另一个中断B的运行中,如果中断B与A同一个优先级或者高于A优先级,则A中断就无法立即得到处理,需要等待B中断运行结束后才能得以运行(严谨地说是等待所有优先级高的中断运行结束),此时A中断在等待过程中就叫做被挂起了。这个挂起的状态就保存在一个寄存器中----称为中断挂起寄存器;
本文标签:stm32的寄存器工作原理