其实就是STM32 PMSM FOC库,ST做好的电机库,用来控制PMSM或BLDC的。
不太清楚你想问的是什么,是PWM相驱动电调,还是电调里的PWM驱动电机。如果是电调里的则输出三路Pwm根据六步或是FOC算法驱动电机。
按它的文档配置吧。。。它已经为你把所有东西弄好了,不要你操心了
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