stm32软件精准延时

stm32ram等待时间

stm32ram等待时间

从现象上来说，确实是阻塞了CPU，

延时的目的就是让CPU停住一段时间。

systick嘀嗒定时器在延时的时候，一直判断标志位，用while语句，这样cpu就一直停在这里了，知道标志位置位，再跳出等待，这样就实现精准延时了。

STM32延时问题

void delayus(u32 x)

{

    u32 i,j;

for(i=0;ix;i++)

for(j=0;j10;j++);

}

印象里这样大约是1us（没中断的情况下）。你可以采用定时器来测量函数大致的延时时间。

设置并，清计数器

开启定时器

进入函数

出函数后关闭定时器，读取计数器。观察用时。

__ASM("NOP");为1个机器周期，1/72M

STM32能否实现0.5us的精确延时？

T=(TIM_Period+1)*(TIM_Prescaler+1)/TIMxCLK

定时器就可以完成了 T=（1+1）*（17+1）/72 = 0.5us

stm32左转延时

在与传感器或者模块的总线进行通信的时候，常常需要使用到精确延时，一般我们会封装几个常用延时函数。

SysTick是一个24位的倒计数定时器，当计到0时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值并继续计数，且同时触发中断。只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。

在刚进入delay_us函数的时候，先计算好这段延时需要等待的SysTick计数次数，这里为50*9（假设系统时钟为72MHz，因为systick的频率为系统时钟频率的1/8，那么systick每增加1，就是1/9us），然后我们就一直读取SysTick-CTRL寄存器，当该寄存器bit16的值为1时，说明倒计时了50*9个SysTick，即说明延时50us时间到了。

刚学stm32，想用软件for语言实现延时20ms,请各路大神给写个程序

stm32可以使用systick定时器来实现延时的功能，不需要这么写，具体可以看一下正点原子开发板的例程或者野火的。

如果非要这么写，也没关系。使用MDK软件设定好当前MCU的时钟频率，使用软件仿真，单独执行自己写的for循环延时，会在左边的寄存器窗口出现具体使用了多少时间，你可以根据这个情况修改for循环里的变量参数。

祝你成功