stm32f042

切求助，STM32F042 CAN总线驱动初始化不成功

can总线的接收程序都是放在中断里面的，下面是我的一段接收程序希望对你有启发

void

USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)

//CAN_FIFO0接收中断

{

CAN_RxMessage(CAN_MessageStd);

//接收数据

CAN_FRAME_CACHE_Mark();

//缓存数据

CAN_FIFORelease

STM32F042K6的CAN接收中断进不去，求教

如题，我的CAN1和CAN2用的相同方式配置，CAN1接收、发送没问题，CAN2只能发送，进不了接收中断，CAN2接收使用的是FIFO0，请教是什么问题？

void CAN_HardwareInit(u8 canChan,float bps,u8 mode,u8 rxIntType)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure;

CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure;

u8 i = 0;

switch (canChan)

{

case CAN1_CHANNEL:

#if CAN1_USE_GPIOA_EN

//使能相关时钟

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//使能PORTA时钟

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);//使能CAN1时钟

//初始化GPIO

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11| GPIO_Pin_12;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能

GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出

STM32F042G4U6 QFN-28能同时使用USB和CAN接口吗？

可以的。较新的系列已经能够部分地解决之前存在的SRAM冲突问题，当同时使用USB和CAN时，共享1kB的SRAM会分成两块，USB部分使用前768B作为缓冲区，而CAN部分使用后256B作为缓冲区。