STM32是M系列，属于低成本设计，不带MMU控制器，不可能运行Linuxuc，μClinux不算Linux的。
因此基于STM平台且满足实时控制要求操作系统，只有以下5种可供移植选择。分别为μClinux、μC／OS-II、eCos、FreeRTOS和rt-thread。
操作系统有两种：用MMU的和不用MMU的。
用MMU的是Windows、 MacOS 、Linux、 Android，
不用MMU的是FreeRTOS VxWorks ucOS。
CPU有两种：带MMU的和不带MMU的，
带MMU的有Cortex-A系列ARM9、 ARM11系列，
不带MMU的有Cortex-M系列。
换芯片，改电路，底层肯定要重写的。
写程序有个好习惯还是很重要的。下面说一下移植方面的习惯，
提高移植性，最重要的手段就是隐藏硬件实现的细节，把逻辑与底层分开。
举个例子，LED闪一下亮一下，P1_0 = 0; 在51上就是一句话的事。就这一句，就有三个地方涉及硬件，（1）硬件上是P1.0接LED，（2）硬件上低电平亮，相应的是高电平灭，（3）硬件是用的51，用了51独有的位操作。
换个电路，或者换个芯片，这些都要重新改写。假设程序里面有十个地方需要亮灯，移植时就要改十个地方。把亮灯这件事定义成一个函数，或者叫方法，或者叫操作，把具体的操作细节隐藏起来，只表示出做了一件什么事情－－亮灯。像这样，void LED_ON( void );在主程序里面,或者说在应用层的程序中调用LED_ON();就是亮灯，具体怎么亮灯，应用程序不管，也不能管，而是由单独的底层程序来做，也就是LED_ON这个函数的内容，是放在单独的一个文件中。用51，就写一个51下的底层，要移植，要用CM3就写一个CM3的底层，主程序可以不用改动，至少是尽量少改动。
为了提高移植性，尽量用标准的C写代码，涉及不同编译系统的实现细节，也要注意隐藏细节，前面的硬件细节，这个算是软件的细节吧。
比如sfr, sbit,interrupt这些，都是51独有的，换到不同的系统上，都需要重写。处理办法也是一样的，隐藏起来，放到单独的底层文件中。
基本上，做到这两步，程序的移植性会提高很多。
再举个小例子吧：
// app.c
#include "bsp.h" // 注意这里不要包含硬件有关的头文件，比如"reg51.h"，不要包含在这里。
void main( void )
{
while(1)
{
if ( hasKey())
{
led_on();
delay(100);
led_off();
}
}
// bsp.h
typedef unsigned short uint16_t;
typedef bit bool;
void led_on( void );
void led_off( void );
void delay( uint16_t ms );
bool hasKey( void );
// bsp_for_51.c
#include "bsp.h"
#include "reg51.h"
sbit led = P1^0;
#define ON (0)
void led_on( void )
{
led = ON;
}
void led_off( void )
{
led = !ON;
}
void delay( uint16_t ms )
{
int i;
while( ms-- )
for( i=0; i100; i++);
}
bool hasKey( void )
{
return ( P0 != 0xFF); // 测试是否有按键？
}
这个是51的系统，换成STM32，简单重写一下bsp.c，不需要改app.c，系统就可以移植过来。
stm32程序移植到cortex-m3：
1、点开魔术棒，device中修改芯片型号为stm32f103c8t6。
2、点击编译会提示有一大堆错误和警告点击第一个错误进入到stm32f10x.h头文件中的defineSTM32F10X_HD将这个宏定义全部屏蔽这时在编译则没有问题。
3、烧录的时候丢失CORTEX-M3则点击魔术棒中Utilities中的setting将ADD加入stm32f10xmed-density128K的安装包，之前存在则需要先remove这个包，再重新加入这个包。这样便可以烧录进去。
4、完成移植。
”嵌入式系统“和”操作系统“不是一个概念。如果你说的是操作系统，可以的。一般微控制器用在工业控制领域，需要对外界事件快速做出反应，一般安装的是实时操作系统。常见的有VxWorks（NASA的航天设备用的）uClinux(有些路由器里面的），FreeRTOS，uC/OS等。
（1）先去下载STM32最新固件库3.5版本。
（2）创建一个纯净的裸机工程项目。
（3）uC/OS官网下载STM32的案例程序，找最相近的芯片项目。
（4）将操作系统移植到裸机工程项目中。
（5）修改uC/OS-III移植案例中的代码
本文标签：stm32移植裸机程序到操作系统
