用定时器1产生脉冲给步进电机驱动器驱动步进电机转用，然后用滴嗒定时器中断，过100MS或若干MS更新LCD显示数值。篇幅有限，只粘贴部份代码，芯片是stm32 F103ZEt6
int main(void)
{
/* 复位所有外设，初始化Flash接口和系统滴答定时器 */
HAL_Init();
/* 配置系统时钟 */
SystemClock_Config();
BSP_LCD_Init();
KEY_GPIO_Init();
STEPMOTOR_TIMx_Init();
LCD_Clear(0,0,LCD_DEFAULT_WIDTH,LCD_DEFAULT_HEIGTH,BLACK);
/* 开背光 */
LCD_BK_ON();
/* 无限循环 */
while (1)
{
if(KEY1_StateRead()==KEY_DOWN)
STEPMOTOR_AxisMoveRel(6400*-5, 500 , 500 , 4000);
if(KEY2_StateRead()==KEY_DOWN)
STEPMOTOR_AxisMoveRel(6400*5, 500 , 500 , 4000);
}
}
void HAL_SYSTICK_Callback(void)
{
time_count++; // 每1ms自动增一
if(time_count==100) // 0.5s
{
uint8_t str[50];
sprintf((char *)str,"%d",srd.step_delay);//显示定时器计数值
LCD_Clear(120,300,200,24,BLACK);
LCD_DispString_EN(120,300,(char *)str,BLACK,RED,USE_FONT_24);
sprintf((char *)str,"%d",step_position/6400); //显示总共多少圈
LCD_Clear(120,400,200,24,BLACK);
LCD_DispString_EN(120,400,(char *)str,BLACK,RED,USE_FONT_24);
time_count=0;
if(MotionStatus==STOP)
{
LCD_Clear(120,430,200,24,BLACK);
LCD_DispString_EN(120,430,"motro is stop",BLACK,RED,USE_FONT_24);
sprintf((char *)str,"%d",srd.decel_val/6400); //显示减速有多少圈
LCD_Clear(120,430+24,200,24,BLACK);
LCD_DispString_EN(120,430+24,(char *)str,BLACK,RED,USE_FONT_24);
}
else
{
LCD_Clear(120,430,200,24,BLACK);
LCD_DispString_EN(120,430,"motro is running",BLACK,RED,USE_FONT_24);
sprintf((char *)str,"%d",0);
LCD_Clear(120,430+24,200,24,BLACK);
LCD_DispString_EN(120,430+24,(char *)str,BLACK,RED,USE_FONT_24);
}
}
}
从51移植到STM32上的代码如果是IO模拟各种接口（看你代码就是IO模拟的）
那最需要注意的就是延时，在51里IO操作的延时你要知道大概是多久
移植到STM32上需要设定成一样的时间，因为二者的主频不一样，同样的延时函数延时时间差了太多。
然后看看各个IO的时钟是不是开启了，输出形式对不对，应该就这些。
u F1采用Crotex M3内核，F4采用Crotex M4内核。u F1最高主频 72MHz， F4最高主频168MHz。u F4具有单精度浮点运算单元，F1没有浮点运算单元。u F4的具备增强的DSP指令集。F4的执行16位DSP指令的时间只有F1的30%~70%。F4执行32位DSP指令 的时间只有F1的25%~60%。u F1内部SRAM最大64K字节， F4内部SRAM有192K字节（112K+64K+16K）。u F4有备份域SRAM（通过Vbat供电保持数据），F1没有备份域SRAM。u F4从内部SRAM和外部FSMC存储器执行程序的速度比F1快很多。F1的指令总线I-Bus只接到Flash上，从SRAM和FSMC取指令只能通过S-Bus，速度较慢。F4的I-Bus不但连接到Flash上，而且还连接到SRAM和FSMC上，从而加快从SRAM或FSMC取指令的速度。u F1最大封装为144脚，可提供112个GPIO；F4最大封装有176脚，可提供140个GPIO。u F1的GPIO的内部上下拉电阻配置仅仅针对输入模式有用，输出时无效。而F4的GPIO在设置为输出模式时，上下拉电阻的配置依然有效。即F4可以配置为开漏输出，内部上拉电阻使能，而F1不行。u F4的GPIO最高翻转速度为84MHz，F1最大翻转速度只有18MHz。u F1最多可提供5个UART串口，F4最多可以提供6个UART串口。u F1可提供2个I2C接口，F4可以提供3个I2C接口。u F1和F4都具有3个12位的独立ADC，F1可提供21个输入通道，F4可以提供24个输入通道。F1的ADC最大采样频率为1Msps，2路交替采样可到2Msps（F1不支持3路交替采样）。F4的ADC最大采样频率为2.4Msps，3路交替采样可到7.2Msps。u F1只有12个DMA通道，F4有16个DMA通道。F4的每个DMA通道有4*32位FIFO，F1没有FIFO。u F1的SPI时钟最高速度为 18MHz， F4可以到37.5MHz。u F1没有独立的32位定时器（32位需要级联实现），F4的TIM2和TIM5具有32位上下计数功能。u F1和F4都有2个I2S接口，但是F1的I2S只支持半双工（同一时刻要么放音，要么录音）,而F4的I2S支持全双工，放音和录音可以同时进行
如果是TFTLCD模块的话，在工程里面添加lcd.c和lcd.h，在进行初始化编写相应代码
1.STM32F103性能特点 ：ARM Cortex-M3内核的32位微控制器72MHz CPU；多达20K字节SRAM ；2x12位ADC 温度传感 ；PWM；定时器； CAN ；USB
2. dsp2812 即 TMS320F2812数字信号处理器是TI公司最新推出的32位定点DSP；
4K 16 Boot ROM，
18K 16 RAM，
128K 16 Flash；12位ADC内核
3.两者价钱不一样，2812要贵些，芯片的引脚多，那功能也多。数值处理能力强，例如谐波处理，就要利用傅里叶变换，一般的单片机就无法满足实时性。2812有150M,很快的。
其实，不管你学哪个，只要学好，都有用的。
本文标签：stm32f1和f4驱动lcd刷新速度
