stm32可以使用systick定时器来实现延时的功能,不需要这么写,具体可以看一下正点原子开发板的例程或者野火的。
如果非要这么写,也没关系。使用MDK软件设定好当前MCU的时钟频率,使用软件仿真,单独执行自己写的for循环延时,会在左边的寄存器窗口出现具体使用了多少时间,你可以根据这个情况修改for循环里的变量参数。
祝你成功
stm32的时钟频率,如果是103这个级别的,大概最高就是时钟为72Mhz,那么就是一个时钟周期为 1/72 000 000 约为 13ns,,那么要实现10ns准确延时,理论上是无法实现的,你可以用汇编实现一次空转,大概就是10ns的几倍的样子。。。
如果真要10ns,可以用更快的stm32,比如stm32f407系列。
楼主我给你delay_ms 和 delay_us 多谢几个delay_ms()就可以5秒了
#include stm32f10x_lib.h
static u8 fac_us=0;//us延时倍乘数
static u16 fac_ms=0;//ms延时倍乘数
//初始化延迟函数
//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
//SYSCLK:系统时钟
void delay_init(u8 SYSCLK)
{
SysTick-CTRL=0xfffffffb;//bit2清空,选择外部时钟 HCLK/8
fac_us=SYSCLK/8;
fac_ms=(u16)fac_us*1000;
}
//延时nms
//注意nms的范围
//SysTick-LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
//nms=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
//对72M条件下,nms=1864
void delay_ms(u16 nms)
{
u32 temp;
SysTick-LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick-LOAD为24bit)
SysTick-VAL =0x00; //清空计数器
SysTick-CTRL=0x01 ; //开始倒数
do
{
temp=SysTick-CTRL;
}
while(temp0x01!(temp(116)));//等待时间到达
SysTick-CTRL=0x00; //关闭计数器
SysTick-VAL =0X00; //清空计数器
}
//延时nus
//nus为要延时的us数.
void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;
SysTick-LOAD=nus*fac_us; //时间加载
SysTick-VAL=0x00; //清空计数器
SysTick-CTRL=0x01 ; //开始倒数
do
{
temp=SysTick-CTRL;
}
while(temp0x01!(temp(116)));//等待时间到达
SysTick-CTRL=0x00; //关闭计数器
SysTick-VAL =0X00; //清空计数器
}
单片机编程过程中经常用到延时函数,最常用的莫过于微秒级延时delay_us(
)和毫秒级delay_ms(
)。1.普通延时法这个比较简单,让单片机做一些无关紧要的工作来打发时间,经常用循环来实现,不过要做的比较精准还是要下一番功夫。下面的代码是在网上搜到的,经测试延时比较精准。//粗延时函数,微秒
void delay_us(u16 time)
{
u16 i=0;
while(time--)
{
i=10; //自己定义
while(i--) ;
}
}
//毫秒级的延时
void delay_ms(u16 time)
{
u16 i=0;
while(time--)
{
i=12000; //自己定义
while(i--) ;
}
}2.SysTick 定时器延时CM3 内核的处理器,内部包含了一个SysTick
定时器,SysTick 是一个24 位的倒计数定时器,当计到0 时,将从RELOAD
寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick
控制及状态寄存器中的使能位清除,就永不停息。SysTick 在STM32
的参考手册里面介绍的很简单,其详细介绍,请参阅《Cortex-M3 权威指南》。
这里面也有两种方式实现:a.中断方式
如下,定义延时时间time_delay,SysTick_Config()定义中断时间段,在中断中递减time_delay,从而实现延时。
volatile unsigned long time_delay; //
延时时间,注意定义为全局变量
//延时n_ms
void delay_ms(volatile unsigned long nms)
{
//SYSTICK分频--1ms的系统时钟中断
if (SysTick_Config(SystemFrequency/1000))
{
while (1);
}
time_delay=nms;//读取定时时间
while(time_delay);
SysTick-CTRL=0x00; //关闭计数器
SysTick-VAL =0X00; //清空计数器
}
//延时nus
void delay_us(volatile unsigned long nus)
{
//SYSTICK分频--1us的系统时钟中断
if (SysTick_Config(SystemFrequency/1000000))
{
while (1);
}
time_delay=nus;//读取定时时间
while(time_delay);
SysTick-CTRL=0x00; //关闭计数器
SysTick-VAL =0X00; //清空计数器
} //在中断中将time_delay递减。实现延时void
SysTick_Handler(void)
{
if(time_delay)
time_delay--;
建议使用定时器中断函数延时,延时准确还不占用主程序的时间,初始化程序: void init() { TMOD=0x01; TH0=(65536-10000)/256; TL0=(65536-10000)%256; EA=1; ET0=1; TR0=1; } 中断函数程序: void timer0() interrupt 1 { TH0=(65536-10000)/25...
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