分频值是是指你将系统时钟的频率减小，假设时钟频率是72mhz，然后分频值是7199，现在你的定时器值就是10khz，表示每计一个数，然后过了1/（10^4）秒，然后你的重装值就是你的时间了，如果值是9999，就表示定时时间为1s。
SysTick 就是一个定时器而已，只是它放在了NVIC（嵌套中断控制器）中，主要的目的是为了给操作系统提供一个硬件上的中断（号称滴答中断）。
滴答中断：操作系统进行运转的时候，也会有“心跳”。
它会根据“心跳”的节拍来工作，把整个时间段分成很多小小的时间片，每个任务每次只能运行一个“时间片”的时间长度就得退出给别的任务运行，这样可以确保任何一个任务都不会霸占整个系统不放。
这个心跳，可以通过定时器来周期性触发，而这个定时器就是systick。很明显，这个“心跳”是不允许任何人来随意地访问和修改的。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。
{
SysTick_Current=0; //当前值为0
SysTick_Reload=72000; //重装载寄存器，系统时钟72M,中断一次1mS（1ms=0.001s=1/72M*72000）
TimingDelay =nTime; // 读取延时时间
SysTick_CSR=0x07; // 使能SysTick计数器
while(TimingDelay!= 0); // 判断延时是否结束
SysTick_CSR=0x06;// 关闭SysTick计数器
}
void Delay_Nus(uint32_t nTime) //us级的延时函数
{ SysTick_Current=0;
SysTick_Reload=72; //重装载寄存器，系统时钟20M中断一次1mS
TimingDelay=nTime;
SysTick_CSR=0x07; // 使能SysTick计数器
while(TimingDelay!= 0); // 判断延时是否结束
SysTick_CSR=0x06;// 关闭SysTick计数器 }
读者们，大家好！
接着上一章多功能时钟（绪论）的内容，在这一章中，我将介绍多功能时钟的时钟显示部分。话不多说，我们正式开始吧~
多功能时钟，时钟显示功能是必不可少的。所以，我们利用stm32的定时器来计时。本来打算采用stm32的RTC实时时钟，但后来想，刚开始弄得时候，尽量简单一些，别一开始就给自己出难题，毕竟RTC实时时钟要配置的东西还挺多的。如果此次做得不错的话，后面可以再加RTC实时时钟。
stm32不同于51,共有11个定时器，其中2个高级控制定时器（TIM1和TIM8），4个普通定时器（TIM2~TIM5）和2个基本定时器（TIM6和TIM7），以及2个看门狗定时器和1个系统滴答定时器。这里，我们采用普通定时器TIM2，并且开启定时器的中断，中断时间为1s，并且在中断函数里，模拟时钟的计时功能。
（1）配置嵌套中断控制器NVIC
void tim2_nvic_config(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//抢占优先级为2
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//子优先级为0
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(NVIC_InitStruct);
}
这里，我们只需对NVIC_InitStruct结构体的每个元素赋值，其中TIM2_IRQn为定时器TIM2中断线，设置优先级组为2，即抢占优先级组为4组，这里抢占优先级为2，子优先级为0，然后使能NVIC（优先级不能理解上网查询）。
（2）定时器初始化配置
void tim2_config(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
tim2_nvic_config(); //配置NVIC
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//开启时钟
TIM_DeInit(TIM2); //定时器2复位
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 2000-1; //自动重装载寄存器值
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 36000-1; //时钟预分频数
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //采样分频
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM2, TIM_TimeBaseInitStruct); //初始化TIM2
TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update); //清除溢出中断标志
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能时钟
}
TIM2初始化，首先配置NVIC，打开TIM2时钟，复位TIM2。然后对TIM_TimeBaseInitStruct结构体的每个元素赋值。这里，主要阐述如何计算定时中断时间。定时器的溢出中断时间由TIM_Period和TIM_Prescaler来决定的。这里，我直接给出公式：发生中断时间=（TIM_Period+1）*（TIM_Prescaler+1）/FCLK，而FCLK为72M，所以定时1s，可以这样：TIM_Period=2000-1，TIM_Prescaler=36000-1；最后清除溢出中断标志，使能时钟即可计时。
（3）编写中断计时函数
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM2 ,TIM_IT_Update)!=RESET)
{
sec++;
if(sec=60)
{
sec = 0;
min++;
if(min=60)
{
min = 0;
hour++;
if(hour=24)
{
hour = 0;
}
}
}
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM2 ,TIM_FLAG_Update);
}
这里，先定义时、分、秒三个变量，然后在中断函数里，对时间变量的关系进行换算即可。
（4）编写时钟显示函数
这里，我们采用LCD12864实时显示。LCD12864的相关内容，我后面在LCD库函数章节中，会专门介绍的。这里，只将时间显示即可。
lcd_display_num_m(2, 16, hour/10);
lcd_display_num_m(2, 24, hour%10);
lcd_display_string(2,32,"时");
lcd_display_num_m(2, 48, min/10);
lcd_display_num_m(2, 56, min%10);
lcd_display_string(2,64,"分");
lcd_display_num_m(2, 80, sec/10);
lcd_display_num_m(2, 88, sec%10);
lcd_display_string(2,96,"秒");
LCD12864的驱动函数，我跟着黄老师的视频后面写的，在老师的基础上，增加了汉字字符串显示函数。这里，看成库函数即可，只需简单的调用，显示时间就行。
（5）按键调整时间
成功显示时间后，我们需要按键来调整时间。 我们需要设置时钟启/停键（K1），时间位选择键（K2），数值增加键（K3），数值减小键（K4）。
1.我们先对按键的GPIO进行配置，开启相应的时钟，选择相关引脚，设置浮空输入模式等。
void key_gpio_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/*使能GPIO的RCC时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
/*配置PB11~PB14引脚*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOB,GPIO_InitStructure);
}
2.配置好按键的GPIO口后，编写按键扫描函数，从而达到调整时间的功能。
u8 flag,mark;//flag为定时器启停标志位,mark为位选择标志位
//mark为0表示未选中,mark为1表示选择时位,mark为2表示选择分位,mark为3表示选择秒位
void keyscan(void)
{
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_11)==RESET)
{
delay_ms(10);
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_11)==RESET)
{
flag = ~flag;
if(!flag)
{
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
else
{
TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);
mark = 0;
}
}while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_11)==RESET);
}
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12)==RESET)
{
delay_ms(10);
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12)==RESET)
{
mark = mark=3?0:mark+1;
}while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12)==RESET);
}
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_13)==RESET)
{
delay_ms(10);
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_13)==RESET)
{
if(flag)
{
switch(mark)
{
case 1:hour = hour23?hour+1:0;break;
case 2:min = min59?min+1:0;break;
case 3:sec = sec59?sec+1:0;break;
default:break;
}
}
}while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_13)==RESET);
}
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14)==RESET)
{
delay_ms(10);
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14)==RESET)
{
if(flag)
{
switch(mark)
{
case 1:hour = hour0?hour-1:23;break;
case 2:min = min0?min-1:59;break;
case 3:sec = sec0?sec-1:59;break;
default:break;
}
}
}while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14)==RESET);
}
}
至此，我们完成了时钟显示的功能，当然，后期如果可以的话，我们可以使用stm32的RTC实时时钟资源，还可以设置闹钟、整点报时的功能。
本章，我主要介绍了如何利用stm32的TIM定时器和GPIO资源，实现时钟显示和按键调整的功能。下一章中，我将介绍如何利用DHT11模块来测量温度和湿度，从而实现系统对环境参量的获取。
1）ADC的输入时钟不得超过14MHz，它是由PCLK2经分频产生。
2）例：当ADCCLK=14MHz ，采样时间为1.5周期
TCONV = 1.5 + 12.5 = 14 周期 = 1 μ s
这两句话是参考手册上原原本本的两句话。
unsigned char SysClockSet(unsigned char OSC, unsigned char Clock)
用于设置MCU的时钟，两个参数，前一个（OSC）用于选择内部晶振还是外部晶振，这能是HSE或者HSI，这个在H文件中有定义；
第二个参数 Clock，范围0~25，对应不同的主频，具体值看程序里面switch语句部分就明白了；
然后要说一点，HSE_VALUE 和 HSI_VALUE是外部和内部晶振的频率，这个值在 stm32f4xx.h 里面有定义的，如果是你自己做的板子，那么就需要根据你所采用的晶振数值到stm32f4xx.h里面把 HSE_VALUE 修改一下即可；
SysClockGet(void)函数用来获取当前MCU主频，返回值的单位是Hz；
再PS：用此程序，可以动态的调整MCU主频，就是在MCU运行中，根据实际工作量的多少升降主频，我试过，蛮好使的，而且可以超频，216MHz没有问题，240MHz要看芯片体质，有些可以长时间运行，260MHz，更要看体质了，反正我的芯片是真呢过跑个几分钟，然后就死机了。
和定时器时钟关联的有总线APB1或APB2等时钟，定时器外设挂载在这个总线上使用的就是这个总线时钟，然后定时器配置时有个预分频值prescale可以设置分频，还有个时钟分割，这两个可以控制定时器计数的快慢。例如总线频率为72M，预分频值为71(自动+1，实际为72),那么现在的计数频率就是1M赫兹，也就是1微秒计一个数。假设时钟周期设置为1000，那么在1000个计数后(1ms时间)就会使溢出标志置位。
本文标签：stm32系统时钟计算方法
