目需要编写了STM32的bootloader，其实编写bootloader主要事项有以下：
1、为你的bootloader程序选择存储器地址，因为STM32的存储器FLASH存储程序代码空间为512K，需要进行划分。
2、如果需要使用JTAG在线调试，则需要配置区域：
3、为您的用户程序选择合适的存储空间：
同时配置在线调试区域：
4、bootloader程序编写基本流程如下：
1）检测有无需要更新的标志，用户可自定义。比如说读取flash某位置存储的字节作为标志位。
2）如需更新，则调用STM32的FLASH程序擦鞋用户代码部分。
3）将新的bin文件（即2进制文件直接烧写进去，需要将keil生成的hex文件转换为bin文件，然后存储到外扩展的flash中）写入到STM32自带的FLASH中去，记住需要与上述设置的用户代码存储区一致。
4）更新成功后再跳转至用户程序。
5、用户程序需要注意一点，需要在程序运行前重新设置中断向量表，即：NVIC_SetVectorTable（）。
6、用STM32自带的烧录软件进行烧录时，需要修改项目如下：
1）打开安装后目标文件中的map文件夹，我们所用的STM32为512Kflash，所以选取STM32_High-density_512K.STmap，将其分解为两个STmap文件（此文件可用记事本 打开）
STmap文件中，扇区是以每2K为一page来显示的，所以boot区我们只需要到page7，用户区我们需要page8到最后。
修改完成后再次打开此软件会发现多出了两个flash选项，可以根据此处来选择需要存储的代码区。
三、利用id做软件加密
1，如果板子上有外部存储器，可以先编写一个程序，利用算法把id计算得到一些值存入外部存储器，然后再烧写真正的程序，真正的程序去校验外部存储器的数据是否合法即可
2，利用板子上按键组合，或是上电按住某些键，程序在这个时候利用算法把id计算得到一些值存入程序区(stm8为EE区)，程序运行时去验证程序区数据是否正确
3，轩微编程器有软件加密的功能，编程器会读芯片id，根据算法直接改写缓冲区，达到软件加密的作用
4，读出的id通过一定算法，例如异或加上一个数，得到的数据存入flash(只运行一次，运行后标志位也存入flash),下次读到这个标志位，就不运行这个程序。
四、做软件加密时注意
1，不要在程序中直接出现id地址，例如STM32:1FFFF7E8 1FFFF7EC 1FFFF7F0 STM8: 0x4865~0x4870
2, 利用校验和或是crc对程序区进行校验，防止改程序
这叫IAP。官方BootLoader是为了使用USART、USB等接口去烧写整个FLASH。IAP升级程序是烧写在FLASH里的。
不一定，你可以是芯片内固化好的bootloader进行程序加载或升级。
如果希望按照自己的方式中途经常修改代码，也可以自行编写BOOTLOADER.
首先在能正常工作的最小系统板,开发板上将232电路调通,保证可用,就是无障碍的和PC通讯。然后将写好编译好的HEX文件载入下载即可,这里STM32的识别hex文件的,这点比LM3S系列的ARM 强。首先要到网上下载Flash_Loader_Demonstrator_V2.1.0_Setup串口下载的上位机软件,去ST官方网站去下载也可以。
2.
安装软件并进行相关设计 确认你的串口设置OK,注意串口号对应即可。
3.
连接下载 点击Next, 注意当你单击Next下一步的时候,可能会弹出一个对话框: 检查两个Boot引脚,应该是Boot0=1;Boot1=0(接地),设置完成,对MCU重新上电就可以。 继续Next. 连接OK,Next. 这一步将自动选择器件,然后NEXT. 在Download from file
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bootloader写在0x08000000开始的地方，可以设置大小为0x10000,64kb大小。APP写在0x08010000开始。在bootloader去读0x08010000的值给MSP，0x08010004为程序开始的位置，都为16位数据，然后再跳转，注意跳转时最好关闭中断和外设，不同内核还需要设置终端向量表：SCB-VTOR=0x08000000|((ADDR_FLASH_SECTOR_2-0x08000000)(uint32_t)0x1FFFFF80);ADDR_FLASH_SECTOR_2定义为0x08010000；
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