在原来没有复用功能的代码上你需要做的修改(这里以UART1复用为例):
1:打开重映射时钟和USART重映射后的I/O口引脚时钟, RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
2:I/O口重映射开启.
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1,ENABLE);
3:配制重映射引脚, 这里只需配置重映射后的I/O,原来的I/O配置删除或保留都行.
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOB,GPIO_InitStructure);
重映射的作用简单的说就是把管脚的外设功能映射到另一个管脚,但是不是可以随便映射的,具体对应关系参考手册上的管脚说明。比如USART2_TX默认在PA2管脚,当启用复用功能后就会将PD5管脚作为USART2_TX。另外也不是所有的管脚功能都能重映射,比如ADC1_IN0就只能在PA0。
意思是某些外设的输入输出脚位有多于一个组合的选择,重映射就是可以通过设定内部的路由,方便pcb布线或分配你设定外设不致于功能脚冲突
STM32有很多的内置外设,这些外设的外部引脚都是与GPIO复用的。也就是说,一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚,那么当这个GPIO作为内置外设使用的时候,就叫做复用。
简单易懂的说,就是某些普通的外设引脚也可以用来其它功能。比如说串口1 的发送接收引脚是PA9,PA10,当我们把PA9,PA10不用作普通的GPIO口,而用做复用功能串口1的发送接收引脚的时候,叫端口复用。
我们知道每个内置外设都有若干个输入输出引脚,一般这些引脚的输出脚位都是固定不变的,为了让设计工程师可以更好地安排引脚的走向和功能,在STM32中引入了外设引脚重映射的概念,即一个外设的引脚除了具有默认的脚位外,还可以通过设置重映射寄存器的方式,把这个外设的引脚映射到其它的脚位。
STM32的端口重映射有三种模式:
以TIM3为例,没有重映射就是使用复用端口引脚,如下图,没有重映射4个输出通道引脚分别是在PA6、PA7、PB0、PB1;部分重映射,从字面上理解就是只改变一部分输出或输入引脚的端口,部分重映射后,TIM3的通道1和通道2从原先的PA6、PA7引脚改变到PB4、PB5了,而通道3、通道4还是在PB0、PB1保持不变;完全重映射,引脚全部改变了,通道1到通道4从原先的PA6、PA7、PB0、PB1变为PC6~PC9。
还是以TIM3为例
STM32 所有内置外设的外部引脚都是与标准GPIO引脚复用的,如果有多个复用功能模块对应同一个引脚,只能使能其中之一,其它模块保持非使能状态。 重映射功能:复用功能的引出脚可以通过重映射,从不同的I/O管脚引出,即复用功能的引出脚位是可通过程序改变到其他的引脚上!
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