steam32的pwm中断触发方式:
1、配置NVIC函数,NVIC是pwm中断控制器,主要控制整个单片机芯片中断相关的功能。
2、配置EXTI函数,EXTI是外部中断事件控制器,由电平信号变化而引起。
STM32的定时器(基本定时器除外)自带编码器功能和PWM输出功能,一个定时器最多输出4路PWM,你用2个定时器就可以了。一般的电机控制多采用ADC采样摇杆电位器值为输入,用PWM做输出,不需要中断操作。当然方法有很多种,要做的话需要你具体的情况去分析学习。
PWM输出的优先级比较低。stm32多路pwm若在在断回调函数里改变IO电平观察周期,会发现即便设置了更高的定时器频率,IO电平改变周期在4hs以上而不是0.5hs。输出的优先级比较低,频率太快,PWM输出就会中断。
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