stm32步进电机失速

stm32 控制步进电机和外部中断冲突

首先，中断顾名思义就是要“中断”，中断当前的程序来执行中断函数中的程序，中断函数中的程序执行完了才回到刚刚被中断的地方继续。

直流电机的话打断了还可以继续转，步进电机要控制通电的线圈，可能打断了就不能再继续转了。

你可以不用中断的方式，再主函数中加入按键扫描【如：转一圈扫一次】，这样两者兼顾。

42步进电机怎么用stm32控制加减速

像这种调试问题，解决方法：首先测量信号端口对地的电阻，判断是否短路；第二程序是否设置正确，仔细检查，是否有其他地方设置改IO口，第三，是否该IO的驱动能力不足，即电流输出能力，若不足，可以加上啦电阻加强或者用逻辑IC（74HC08）转接一下信号，基本可以解决问题。

,stm32步进电机怎么实现正转停3秒后反转

您想问的是stm32步进电机怎么实现正转停3秒后反转吗？利用可调的PWM脉冲实现步进电机的正反转。

stm32步进电机，利用可调的PWM脉冲实现步进电机的正反转，实现正转停3秒后反转，步进电机细分控制原理步进电机控制已经蕴含了细分的原理。电机内部磁场每旋转一个圆周，步进电机前进一整个步距角。

stm32步进电机控制系统的设计。随着越来越多的高科技产品逐渐融入了日常生活中，步进电机控制系统。

stm32控制步进电机回零

1、 直接归零法。该方法在零位处安装一个停止挡块，然后令步进电机向零位方向驱动足够大的角度，当步进电机回到零位时，被挡块挡住，电机停止位置即零位。

这种归零方法简单，但是在电机被挡块挡住时，仍会驱动电机执行归零动作，因此不仅会对步进电机和传动机构造成伤害，还会产生剧烈的抖动和较大的噪声。：2、 传感器法。该方法在零位处安装霍尔开关、光电二极管等位置传感器，当步进电机回到零位时，传感器给出检测信号，控制电路检测到该信号时，令电机停在零点位置。这种归零方法准确、可靠，但是增加了电路的复杂性，对安装有一定的要求。

3、 采用带停转检测的专用电机驱动芯片。这种芯片在电机停转时，能够立刻检测到电机处于停转状态，从而确定零点位置。

但这种方法通用性差，对步进电机各绕组的电流相位有一定的要求，并且这种方法不能在微步驱动方式下使用。

stm32驱动步进电机中遇到的问题？

stm32带有独立pwm端口的，298是桥式电路，所以可以写pwm定时器来驱动298后就不用管他了。