具体配置过程：
1、打开STM32CubeMX，并选择好相应的芯片。文中的芯片为STM32F207VCT6，选择后如下图：
2、配置RCC时钟、ETH、PA8以及使能LWIP；
由于此处我们的开发板硬件上为RMII方式，因此选择ETH-RMII，若有同志的开发板为MII方式，请参考MII的配置方法，此处只针对RMII；
RCC选择外部时钟源，另外勾选MCO1，软件会自动将PA8配置为MCO1模式，该引脚对于RMII方式很重要，用于为PHY芯片提供50MHz时钟；
使能LWIP；
3、时钟树的相关配置，必须保证MCO1输出为50Mhz，如果这个频率不对会导致PHY芯片无法工作；
我这里因为芯片为207VCT6，为了使MCO1输出为50Mhz，做了PLL倍频参数的一些调整，总体如下：（同志们配置时可根据自己的芯片灵活配置，但需保证MCO1的输出为50Mhz）
4、ETH、LWIP、RCC相关参数设置；
至此，比较重要的都在前面了，但是还有一点仍需要注意，即PA8引脚输出速度，几次不成功都是因为这个引脚没注意。
后续的参数设置可以根据同志们自己的需求分别设置，这里给出我的设置供参考；
ETH参数保持默认，但中断勾选一下；
LWIP参数设置如下：（因为我这里是配置UDP服务器，IP选择静态分配）
5、生成工程，做最后的函数修改；
给生成的工程添加UDP服务器的初始化以及端口绑定等相关函数；
我这里直接将之前的官方例程中的UDP服务器文件加进来，如下：
之后将.c文件添加到用户程序，主函数添加Udp的.h头文件；如下：（udp文件的具体内容在后面给出）
6、主函数还需要添加一下几个函数，在这里不对函数作用及实现原理讲解，仅做添加说明。
附：udp_echoserver相关文件内容（该文件为官方的示例程序，版权归官方，此处做转载）
udp_echoserver.c的内容如下：
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "lwip/pbuf.h"
#include "lwip/udp.h"
#include "lwip/tcp.h"
#include string.h
#include stdio.h
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
#define UDP_SERVER_PORT 7 /* define the UDP local connection port */
#define UDP_CLIENT_PORT 7 /* define the UDP remote connection port */
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void udp_echoserver_receive_callback(void *arg, struct udp_pcb *upcb, struct pbuf *p, const ip_addr_t *addr, u16_t port);
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/
/**
* @brief Initialize the server application.
* @param None
* @retval None
*/
void udp_echoserver_init(void)
{
struct udp_pcb *upcb;
err_t err;
/* Create a new UDP control block */
upcb = udp_new();
if (upcb)
{
/* Bind the upcb to the UDP_PORT port */
/* Using IP_ADDR_ANY allow the upcb to be used by any local interface */
err = udp_bind(upcb, IP_ADDR_ANY, UDP_SERVER_PORT);
if(err == ERR_OK)
{
/* Set a receive callback for the upcb */
udp_recv(upcb, udp_echoserver_receive_callback, NULL);
}
}
}
/**
* @brief This function is called when an UDP datagrm has been received on the port UDP_PORT.
* @param arg user supplied argument (udp_pcb.recv_arg)
* @param pcb the udp_pcb which received data
* @param p the packet buffer that was received
* @param addr the remote IP address from which the packet was received
* @param port the remote port from which the packet was received
* @retval None
*/
void udp_echoserver_receive_callback(void *arg, struct udp_pcb *upcb, struct pbuf *p, const ip_addr_t *addr, u16_t port)
{
/* Connect to the remote client */
udp_connect(upcb, addr, UDP_CLIENT_PORT);
/* Tell the client that we have accepted it */
udp_send(upcb, p);
/* free the UDP connection, so we can accept new clients */
udp_disconnect(upcb);
/* Free the p buffer */
pbuf_free(p);
}
udp_echoserver.h的内容如下：
#ifndef __ECHO_H__
#define __ECHO_H__
void udp_echoserver_init(void);
#endif /* __MINIMAL_ECHO_H */
7、至此，所有的工作完成，编译工程，下载至开发板。由于udp_echoserver中绑定的端口号为7，这里我们通过测试工具测试网络的功能，
1、到ST官网下载软件包和cube库，并安装好。安装过程比较简单，不多赘述
2、点击NEW Project，新建工程，或者file--new project也可
3、下面是选择器件板子，可以根据MCU进行选择，也可以根据board型号选择
4、我用的板子是STM32F411RE，所以产商选择STMicroelectric,版本选择Nucleo，型号选择F4系列，便可看到列表中有F411选项了
5、双击F411RE，可以进入pinout引脚配置界面，在这个界面可以配置引脚，可以直接在芯片示意图上配置，十分方便
6、其他的配置选项如图，有时钟配置，外设配置，功耗计算
7、时钟配置如图，也是图形化界面，很方便快捷就可以配置好，只需要更改数字就可以得到想要的频率
8、外设的配置如图，只需要双击要配置的外设即可进行配置，比如我配置GPIO，进入后可见如图窗口，可以选择GPIO的模式，上下拉，输出速度
9、功耗选项如图，并不常用
10、配置完成后，点击生成工程文件按钮，弹出工程设置窗口，填写工程名，选择目录，选择编译器，可选EWARM，MDK等。最后点击OK，便可生成工程文件了，用编译器打开后，就可以方便地编写代码了，省去了繁琐的配置工作
STM32Cube 是一个全面的软件平台，包括了ST产品的每个系列。平台包括了STM32Cube 硬件抽象层(一个STM32抽象层嵌入式软件，确保在STM32系列最大化的便携性)和一套的中间件组件(RTOS, USB, FatFs, TCP/IP, Graphics, 等等).
直观的STM32微控制器的选择和时钟树配置
微控制器图形化配置外围设备和中间件的功能模式和初始化参数
C代码生成项目覆盖STM32微控制器的初始化符合IAR™，Keil的™和GCC编译器。
对于新的产品设计，我们强烈推荐使用STM32Cube来加速你的开发过程，并为以后的产品平台移植打下良好的基础。
1.新建工程
打开STM32cubeMX软件，点击New Project。选择对应开板MCU（STM32F103ZET6）。
选择工程后进入工程界面，如下图所示。
2. 配置外设。
RCC设置，选择HSE(外部高速时钟)为Crystal/Ceramic Resonator(晶振/陶瓷谐振器)
GPIO口功能选择，PF6,PF7,PF8,PF9为LED1-LED4.找到对应管脚设置为GPIO_Output模式。（黄色引脚为该功能的GPIO已被用作其他功能，可以忽略。绿色表示管脚已使用）
3. 时钟配置
时钟配置采用图形配置，直观简单。各个外设时钟一目了然。STM32最高时钟为72M，此处只有在HCLK处输入72，软件即可自动配置。（RCC选择外部高速时钟）。
4.功能外设配置
在配置框我们可以看到有几个区域，分别对应的功能设置如下
Multimedia(多媒体)：音频视频、LCD
Control(控制)：定时器
Analog(模拟)：DAC、ADC
Connectivity(通讯连接)：串口、SPI 、I2C、USB、ETH
SYStem(系统)：DMA(直接存储器存取)、GPIO、NVIC、RCC、看门狗
middlewares(中间件): FreeRTOS、FATFS、LwIP、USB
此工程中DMA没用的不用配置，NVIC（嵌套中断向量控制器(Nested Vectored Interrupt Controller)）配置中断优先级。RCC不用配置。
GPIO Pin Level (管脚状态):低电平
GPIO mode (管脚模式 ):推挽输出
Maximum output speed (最大输出速度):低速
User Label (用户标签):LED1
更改用户标签，管脚配置图会显示管脚的标签。
4. 功耗计算
这个根据配置的外设计算功耗，不用理会。
5. 生成工程报告
点击Project –Generate Reports或者点击快捷图标生成报告。系统会提示先创建一个工程项目。点击Yes设置工程。
输入工程名，选择工程路径（注意不要出现中文，否则可能出错）。工具链/IDE选择MDK-ARM V5。最后面可以设置堆栈大小，此处默认不作修改。
在Code Generator中找到Generated files框，勾选Generated periphera initialization as a pair of '.c/.h' files per IP。外设初始化为独立的C文件和头文件。
点击生成报告，工程目录下会生成txt文件和pdf文件，里面记录了我们刚才的设置。
6. 生成工程代码
点击Project –Generate Code或者点击快捷图标生成工程代码。
点击Open Project打开工程。到此就配置好工程外设初始化。
点击Build按钮，Build Optput信息框会输出没有错误没有警告。
6. 添加应用程序
在gpio.c文件中可以看到LED管脚的初始化函数。
在stm32f1xx_hal_gpio.h头文件中可以看到GPIO的操作函数。
在main函数中的while循环中添加LED流水灯效果的应用程序。
重新编译程序，点击下载到Open103Z-C开发板。如果提示错误，可以点击图标对Option for Target 的Dubug选项进行修改。(图上选的是ST-LINK)
点击Settings-Flash Download勾选 Reset and Run选项。这样程序下载后自动启动运行，不用再按一下复位或者重新上电才能运行。
程序下载到Open103Z-C开发板。可以看到LED1~LED4依次被点亮，实现流水灯的效果。
总结：STM32Cube提供了固件库，用户可直接调用固件库函数来开发，并且可以很好的实现STM32-MCU全系列的代码一致性。同时STM32CubeMX工具提供的可视化引脚、外设、时钟等配置功能，可以帮助快速完成工程的建立、初始化。大大降低了开发者的工作量。
周期性唤醒标志由 16 位可编程自动重载递减计数器生成。唤醒定时器范围可扩展至 17 位。
可通过 RTC_CR 寄存器中的 WUTE 位来使能此唤醒功能。
唤醒定时器的时钟输入可以是： 2、4、8 或 16 分频的 RTC 时钟 (RTCCLK)。
当 RTCCLK 为 LSE (32.768 kHz) 时，可配置的唤醒中断周期介于 122 µs 和 32 s 之 间，且分辨率低至 61 µs。
· ck_spre（通常为 1 Hz 内部时钟）。
当 ck_spre 频率为 1 Hz 时，可得到的唤醒时间为 1s 到 36h 左右，分辨率为 1 秒。这 一较大的可编程时间范围分为两部分：
– WUCKSEL [2:1] = 10 时为 1s 到 18h
– WUCKSEL [2:1] = 11 时约为 18h 到 36h。在后一种情况下，会将 216 添加到 16 位计数器当前值。完成初始化序列后（请参见第 600 页的编程唤醒定时器），定时 器开始递减计数。在低功耗模式下使能唤醒功能时，递减计数保持有效。此外，当 计数器计数到 0 时，RTC_ISR 寄存器的 WUTF 标志会置 1，并且唤醒寄存器会使用其重载值（RTC_WUTR 寄存器值）动重载。 之后必须用软件清零 WUTF 标志。
通过将 RTC_CR2 寄存器中的 WUTIE 位置 1 来使能周期性唤醒中断时，它会使器件退出低功耗模式。
如果已通过 RTC_CR 寄存器的位 OSEL[1:0] 使能周期性唤醒标志，则该标志可连接到RTC_ALARM 输出。可通过 RTC_CR 寄存器的 POL 位配置 RTC_ALARM 输出极性。
系统复位以及低功耗模式（睡眠、停机和待机）对唤醒定时器没有任何影响。
二、配置周期唤醒
配置步骤如下：
1. 禁用周期唤醒功能，复位RTC_CR2中WUTE位；
2. 等待RTC_ISR1中WUTWF位置位，表示唤醒计数器可配置；
3. 配置唤醒时钟，设置RTC_CR1中WUCKSEL[2:0]位：
- 000: RTCCLK/16
- 001: RTCCLK/8
- 010: RTCCLK/4
- 011: RTCCLK/2
- 10x: ck_spre(1Hz，WUT计数范围：0x0000~0xFFFF)
- 11x: ck_spre(1Hz，WUT计数范围：0x10000~0x1FFFF)
4. 配置唤醒周期，装载寄存器RTC_WUTRH和RTC_WUTRL；
5. 使能周期唤醒功能，置位RTC_CR2中WUTE位。(该中断会使MCU退出低功耗状态，进入运行状态。)
RTCCLK，预分频2，4，8或16。如果RTCCLK为LSE，即32768Hz，则可配置唤醒周期为：（61us ~ 32s)
ck_spre, 1Hz时钟，则可配置唤醒周期为:(1s ~ 36h)
三、RTC时钟配置
1、时钟源选择：RTC时钟源可选HSE，LSE，HSI或LSI。
为确保RTC精确工作，要求系统时钟（SYSCLK）必须等于或大于4*RTCCLK值。如果系统时钟（SYSCLK）为LSE或LSI，则RTC时钟必须等于系统时钟（SYSCLK），并且禁用RTC同步机制（置位RTC_CR1寄存器RATIO位）。
2、配置RTC时钟源：配置RTC时钟源为LSE，1分频，即32768Hz。
3、配置ck_spre时钟; ck_spre时钟，默认1Hz时钟。
(1) 设置7位异步预分频，RTC_APREG:PREDIVA，默认127；
(2) 设置13（Medium）或15位同步预分频，RTC_SPRERx:PREDIV_S，默认255。
即：1Hz=32768/((127+1)*(255+1))
ck_spre时钟可用于日历和定时唤醒时钟。
代码参考
//参数time 秒
void APP_EnterLP(uint32_t time )
{
MX_GPIO_Init_stop();
/* Enable Ultra low power mode */
HAL_PWREx_EnableUltraLowPower(); //使能超低功耗
/* Enable Fast WakeUP */
HAL_PWREx_EnableFastWakeUp(); //使能快速唤醒
/* Disable Wakeup Counter */
HAL_RTCEx_DeactivateWakeUpTimer(hrtc);
/* Clear Wake Up Flag */
__HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU);
// HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(hrtc, (uint32_t)(time * 2048), RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV16);//rtc LSE=32.768k 2048Hz 488us-- 32秒
HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(hrtc, time-1, RTC_WAKEUPCLOCK_CK_SPRE_16BITS); //wangxl@20190814 时钟选择1Hz 65535/60/60 ~18 可得到的唤醒时间为 1s 到 18h 左右
printf("进入停止模式\r\n");
/* Select MSI as system clock source after Wake Up from Stop mode */
__HAL_RCC_WAKEUPSTOP_CLK_CONFIG (RCC_STOP_WAKEUPCLOCK_HSI);
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON , PWR_STOPENTRY_WFI);
MX_GPIO_Init();
HAL_Delay(5); //wangxl@20190814 稳定时钟 必免串口打印乱码
printf("wake up\r\n");
}
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