串口时钟使能，GPIO 时钟使能
2) 串口复位
3) GPIO 端口模式设置
4) 串口参数初始化
5) 开启中断并且初始化 NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）
6) 使能串口
7) 编写中断处理函数
.串口时钟使能。串口是挂载在 APB2 下面的外设，所以使能函数为：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1)；
2.串口复位。当外设出现异常的时候可以通过复位设置，实现该外设的复位，然后重新配置
这个外设达到让其重新工作的目的。一般在系统刚开始配置外设的时候，都会先执行复位该外
设的操作。复位的是在函数 USART_DeInit()中完成：
void USART_DeInit(USART_TypeDef* USARTx);//串口复位
比如我们要复位串口 1，方法为：
USART_DeInit(USART1); //复位串口 1
3.串口参数初始化。串口初始化是通过 USART_Init()函数实现的，
void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct)；
这个函数的第一个入口参数是指定初始化的串口标号，这里选择 USART1。
第二个入口参数是一个 USART_InitTypeDef 类型的结构体指针，这个结构体指针的成员变量用
来设置串口的一些参数。一般的实现格式为：
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; //一般设置为 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为 8 位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl
= USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
//收发模式
USART_Init(USART1, USART_InitStructure); //初始化串口
从上面的初始化格式可以看出初始化需要设置的参数为：波特率，字长，停止位，奇偶校验位，
硬件数据流控制，模式（收，发）。我们可以根据需要设置这些参数。
4.数据发送与接收。STM32 的发送与接收是通过数据寄存器 USART_DR 来实现的，这是
一个双寄存器，包含了 TDR 和 RDR。当向该寄存器写数据的时候，串口就会自动发送，当收
到数据的时候，也是存在该寄存器内。
STM32 库函数操作 USART_DR 寄存器发送数据的函数是：
void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);
通过该函数向串口寄存器 USART_DR 写入一个数据。
STM32 库函数操作 USART_DR 寄存器读取串口接收到的数据的函数是：
uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx);
通过该函数可以读取串口接受到的数据。
5.串口状态。串口的状态可以通过状态寄存器 USART_SR 读取。USART_SR 的各位描述如
这里我们关注一下两个位，第 5、6 位 RXNE 和 TC。
RXNE（读数据寄存器非空），当该位被置 1 的时候，就是提示已经有数据被接收到了，并
且可以读出来了。这时候我们要做的就是尽快去读取 USART_DR，通过读 USART_DR 可以将
该位清零，也可以向该位写 0，直接清除。
TC（发送完成），当该位被置位的时候，表示 USART_DR 内的数据已经被发送完成了。如
果设置了这个位的中断，则会产生中断。该位也有两种清零方式：1）读 USART_SR，写
USART_DR。2）直接向该位写 0。
状态寄存器的其他位我们这里就不做过多讲解，大家需要可以查看中文参考手册。
在我们固件库函数里面，读取串口状态的函数是：
FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG)；
这个函数的第二个入口参数非常关键，它是标示我们要查看串口的哪种状态，比如上面讲解的
RXNE(读数据寄存器非空)以及 TC(发送完成)。例如我们要判断读寄存器是否非空(RXNE)，操
作库函数的方法是：
USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE);
我们要判断发送是否完成(TC)，操作库函数的方法是：
USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC);
这些标识号在 MDK 里面是通过宏定义定义的：
你可以到STM32F0的参考手册RM0360里面去找。
这里有个Table 2. STM32F0x0 peripheral register boundary addresses 表格。
另外，你可以通过库函数里的头文件里得到。
#define USART1 ((USART_TypeDef *) USART1_BASE)
==》
#define USART1_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000U)
==》
#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x00010000U)
==》
#define PERIPH_BASE 0x40000000U /*! Peripheral base address
z@z-ThinkPad-X61:~/zworkingCopy/mcu/F030$ cat simplest_uart_Tx.cmd
#必须注意：openocd -f /usr/share/openocd/scripts/interface/stlink-v2.cfg -f /usr/share/openocd/scripts/target/stm32f0x_stlink.cfg -c init -c halt
# 不能用reset，必须是halt
#芯片复位
echo reset halt | nc localhost 4444
#开PA clk
echo mww 0x40021014 0x20014 | nc localhost 4444
#开串口时钟
echo mww 0x40021018 0x4000 | nc localhost 4444
#PA辅助功能, 高28是swio, swclk接口的辅助功能，而剩下两个是pa9/10的TXRX功能辅助。
#echo mww 0x48000000 0x28240000 | nc localhost 4444
echo mww 0x48000000 0x28280000 | nc localhost 4444
#将PA9,PA10设置成AF1
echo mww 0x48000024 0x110 | nc localhost 4444
#reset串口
echo mww 0x4002100c 0x4000 | nc localhost 4444
echo mww 0x4002100c 0x0 | nc localhost 4444
#set baud 115200
echo mww 0x4001380c 0x45 | nc localhost 4444
#read status
echo mdw 0x4001381c 1 | nc localhost 4444
# 收发使能
echo mww 0x40013800 0xd | nc localhost 4444
#read status
echo mdw 0x4001381c 1 | nc localhost 4444
# send 发
echo mww 0x40013828 0x5a | nc localhost 4444
#读取状态
echo mdw 0x4001381c 1 | nc localhost 4444
#再发再看
echo mww 0x40013828 0xb4 | nc localhost 4444
echo mdw 0x4001381c 1 | nc localhost 4444
#读TXDR，确认是0xb4即最后一次发的功能
echo mdw 0x40013828 1 | nc localhost 4444
#PC一发，读取RXDR，就看到了：
#echo mdw 0x40013824 1 | nc localhost 4444
z@z-ThinkPad-X61:~/zworkingCopy/mcu/F030$
z@z-ThinkPad-X61:~/zworkingCopy/mcu/F030$
z@z-ThinkPad-X61:~/zworkingCopy/mcu/F030$ cat simplest_uart_PCsend_RxRead.cmd
# 必须先跑，另一个脚本，才能跑这个：
seq 9 | xargs -i bash -c "echo {}; echo -n {} | nc localhost 4161; echo mdw 0x40013824 1 | nc localhost 4444; "
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