stm32直流无刷电机双闭环控制

如何用STM32产生三相PWM用于控制三相直流无刷电机？

TM32有高级定时器TIM1和TIM8,都可以产生六路互补的PWM,还可以插入硬件死区,用于三相电机是很方便的。

STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-0内核(ST's product portfolio contains a comprehensive range of microcontrollers, from robust, low-cost 8-bit MCUs up to 32-bit ARM-based Cortex®-M0 and M0+, Cortex®-M3, Cortex®-M4 Flash microcontrollers with a great choice of peripherals. ST has also extended this range to include an ultra-low-power MCU platform) 。按内核架构分为不同产品:

其中STM32F1系列有:

STM32F103"增强型"系列

STM32F101"基本型"系列

STM32F105、STM32F107"互联型"系列

增强型系列时钟频率达到72MHz，是同类产品中性能最高的产品;基本型时钟频率为36MHz，以16位产品的价格得到比16位产品大幅提升的性能，是32位产品用户的最佳选择。两个系列都内置32K到128K的闪存，不同的是SRAM的最大容量和外设接口的组合。时钟频率72MHz时，从闪存执行代码，STM32功耗36mA，是32位市场上功耗最低的产品，相当于0.5mA/MHz。

哪位大神有用c语言编写pi调节(单片机为stm32)实现电机双闭环(转速、电流)的程序，毕设急求?

c语言pi调节(单片机为stm32)实现电机双闭环(转速、电流)的程序你这个问题好解决.

求STM32的PWM控制直流电机

void pwm_ARRPreloadConfig(void)

{

PrescalerValue = (uint16_t) (SystemCoreClock /TIM2_rate) - 1; //设定的是定时器的频率，要设定pwm的频率为50hz要乘以对

//应的arr值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = PrescalerValue; //TIM_Prescaler 设置了用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PWM_ARR; //设置了在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式

TIM_TimeBaseInit(TIM2, TIM_TimeBaseStructure);

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); //pwm3已经调好可以用 PB0

TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); //pwm4已经调好可以用 PB1

TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

}

STM32驱动直流电机的一些问题

首先ULN2003是可以驱动电机的，但是不能正反转！一个L298里面是一个H桥驱动电路，其实用晶体管或者场效应管是可以自己搭建一个298的，可以驱动两个电机，并且可以控制正反转！

至于PWM波，你可以直接加我，这个一下子说不清楚，383848041!

无刷直流电机转速闭环控制的原理是什么？

首先，整个无刷直流电机的闭环控制流程如图，通过外部的可调设备对预先设定好的转速值做出调整，再根据速度PID控制器获取电机当前的实际转速，实际转速时通过STM32模块发出的相邻信号跳动的时间差计算得到，通过将系统需要的速度的参考值与实际的速度值相减，所得到的速度差值反馈到PID控制器之中，并由控制器相应的模块将信号输出，控制输出信号将其视为正弦波信号，其幅值相同，同时也会生产SVPWM波，并作用于STM32控制芯片的PWM模块，从而对无刷直流电机的速度进行管控。

东弘机电无刷直流电机

关于STM32 控制直流电机正反转的问题，请高人指点

要控制直流电机正反转，一般都是要接H桥电路的，用STM32控制H桥的始能端。如果电机转得慢，那么可能是接入的电压太低，或电源输出的电流太小。控制H桥的时候，一定要注意不要同时始能正反转端口，不然电机不转，就算转动，也是因为H桥不平衡的原因，转速也很慢。