stm32读取bmc编码。根据相关资料,stm32是一款编码读取器,可读取bmc编码。编码器(encoder)是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。按照外形可以分为实心轴和空心轴。按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
先要了解stm32内部flash的使用过程,需要解锁,擦除页,再确定flash地址,向这一地址写入需要保存的数据,写好后再上锁就可以了。建议找些例程看看,
部分代码(擦除页时要关闭中断):
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
/* 解锁flash控制块 */
FLASH_Unlock();
/* 清除一些标志位 */
FLASH_ClearFlag(FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_PGERR | FLASH_FLAG_WRPRTERR);
/* 擦除起始地址为start_add 的 FLASH 页 */
FLASH_ErasePage((u32)0x08019000);
/* 写入数据 */
FLASH_ProgramHalfWord((u32)0x08019000, (u16)*p);
/* 锁定 FLASH 控制块*/
FLASH_Lock();
根据数据手册提供的信息,stm32的io口一共有八种模式,他们分别是:
四种输入模式
上拉输入:通过内部的上拉电阻将一个不确定的信号通过一个电阻拉到高电平。
下拉输入:把电压拉到GND。与上拉原理相似。
浮空输入:引脚内部什么都不接,处于浮空模式下,电平状态是不确定的。外部信号输入什么,IO口就是什么状态。
模拟输入:接收到的是连续的模拟信号,一般用于AD转换。
四种输出模式
推挽输出:可以输出高低电平,连接数字器件。在stm32中推挽电路由两个MOS管组成:输出高电平时P-MOS管导通,引脚联通VDD(3.3v)。输出低电平时N-MOS导通,引脚联通GND。**该方式既提高电路的负载能力,又提高开关速度。 **
开漏输出:无法直接输出高电平,要在外部连接上拉电阻才行,输出的电压由上拉电阻连接的电源决定。适合做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内)。开漏输出还有一个特性:线与。即很多开漏模式引脚连接在一起,只有当所有引脚都输出1时,才能够被上拉电阻拉到高电平。若有一个引脚为低电平,则所有引脚相当于接地。
复用推挽输出:简单来说就是给内部外设使用的推挽输出模式,
复用开漏输出:简单来说就是给内部外设使用的开漏输出模式
在STM32中,根据不同的使用场景,选用不同的IO模式:
1、各字节做异或运算,得到校验和后,再转换16进制格式的ASCII字符。
2、帧结束,回车和换行符即可。字符指类字形单位或符号,包括字母、数字、运算符号、标点符号和其他符号。
本文标签:stm32怎么模拟pt2262编码